[发明专利]一种可以感知振动的倒立摆机电系统在审
| 申请号： | 201710298723.8 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN107067912A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 侯明;李擎 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G09B23/18 | 分类号： | G09B23/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种可以感知振动的倒立摆机电系统，采用单轴或多轴加速度计、陀螺仪测量摆杆一维或多维角度和角速度信息，同时能够测量倒立摆整体振动信息，采用集电环作为摆杆与驱动基座的机械电气连接部件，使得摆杆姿态测量单元的供电与信号输出线路简化，防止摆杆连续旋转，绞断信号及供电线路，还能减低电线硬度对摆杆自由旋转的阻碍。此种倒立摆系统可实现一维和二维的倒立摆系统，还可实现多级连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可以 感知 振动 倒立 机电 系统 | ||
【主权项】：
一种可以感知振动的的倒立摆机电系统，其特征为：1、应用使单轴或多轴加速度计和陀螺仪，直接固定于摆杆上面，测量摆杆的角度、角速度，以及整体的振动，2、摆杆与集电环内环连接，可为固定式或万向节式，摆杆可以以连接器为中心左右旋转或左右前后旋转，3、摆杆与驱动基座采用集电环连接，使得信号、供电线路通过集电环与外部设备连通，4、特征1、特征2、特征3结构可进行级联扩展和多维扩展。
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