[发明专利]一种制齿设备用工件装夹锁紧螺母的自动锁紧拆卸装置在审
申请号: | 201710298732.7 | 申请日: | 2017-04-30 |
公开(公告)号: | CN106914749A | 公开(公告)日: | 2017-07-04 |
发明(设计)人: | 李倩;陈波 | 申请(专利权)人: | 李倩;陈波 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23F23/04;B23F23/06 |
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地址: | 637300 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种制齿设备用工件装夹锁紧螺母的自动锁紧拆卸装置,包括机械臂、旋转传动机构、套筒弹簧机构、套筒位移传感器、弹卡螺母以及控制电路。其中,机械臂在气缸驱动下将套筒移向或移离工装螺杆;套筒由电机驱动旋转,带动螺母的锁紧与拆卸;弹卡螺母卡圈弹簧的弹力则将拆卸后的螺母保持在套筒内;位移传感器检测套筒的纵向位移并报告给控制电路,控制电路依据该位移量控制动作过程。本装置与工业机械手配合使用完成制齿设备的工件自动上下料。 | ||
搜索关键词: | 一种 制齿设 备用 工件 装夹锁紧 螺母 自动 拆卸 装置 | ||
【主权项】:
一种制齿设备用工件装夹锁紧螺母的自动锁紧拆卸装置,包括机械臂、旋转传动机构、套筒弹簧机构、套筒位移传感器、弹卡螺母以及控制电路。
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