[发明专利]一种用于土壤水分测量的打孔及测量一体装置的控制方法

摘要

本发明涉及一种用于土壤水分测量的打孔及测量一体装置的控制方法，包括打孔探针（1）和测量探针（2），其特征在于：打孔探针（1）为空心结构，测量探针（2）放置在打孔探针（1）中；打孔探针（1）打孔完毕后，自动释放出测量探针（2）进行土壤水分测量，避免了测量探针（2）需要独立进入预打孔中或进入预打孔时被石砾损坏。

主权项

1.一种用于土壤水分测量的打孔及测量一体装置的控制方法，包括以下步骤：步骤1、首先将限位管(6)放置在欲测量水分的孔洞中；步骤2、通过限位管(6)的限位滑块(61)与安装平台(3)的限位凹槽(31)相互配合，使得打孔探针(1)准确的位于孔洞底部预定位置；步骤3、控制接收器启动打孔驱动电机(14)正转，锥体挖掘部(11)通过力的传动向下挖掘预打孔；步骤4、控制接收器启动打孔驱动电机(14)反转，使得打孔探针(1)恢复至所述步骤3开始之前的初始状态；步骤5、控制接收器启动释放测量探针驱动电机(45)正转，伸缩杆(41)通过力的传动打开锥体挖掘部(11)，使得测量探针(2)下行通道通畅；步骤6、控制接收器启动打孔驱动电机(14)进一步反转，使得打孔探针(1)及其锥体挖掘部(11)向上移动，最终使得测量探针(2)与预打孔底部土壤充分接触；步骤7、控制接收器启动水分测量仪进行数据的采集，并存储在控制接收器中；步骤8、数据采集完毕，通过延长杆(5 )抬起安装平台(3)；步骤9、测量探针(2)上的压力传感器输出电压信号的变化证明其与预打孔进行分离；步骤10、控制接收器根据步骤9中压力传感器的电压变化信号启动打孔驱动电机(14)正转，使得打孔探针(1)恢复至上述初始状态；步骤11、控制接收器启动释放测量探针驱动电机(45)反转，关闭锥体挖掘部(11)；步骤12、从限位管(6)中取出安装平台(3)和打孔探针(1)。