[发明专利]分拣系统及其控制方法

摘要

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其是涉及分拣系统及其控制方法。该分拣系统包括：分拣运输装置、料仓装置、识别装置和控制装置；料仓装置包括上层料仓和下层料仓；分拣运输装置包括上层运输单元、下层运输单元和驱动单元；驱动单元用于驱动下层运输单元进行水平旋转，且下层运输单元的旋转点为偏心设置；上层运输单元的出料口设置在下层运输单元对应旋转点的上方位置；下层运输单元为具有两个出料口的双向运输结构，两个出料口分别与上层料仓和下层料仓对应，且与控制装置信号连接，控制装置分别与上层运输单元、下层运输单元和驱动单元电连接。该分拣系统解决分拣运输装置将待分拣物品分拣到双层环形料仓困难的技术问题。

主权项

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：分拣运输装置、料仓装置、识别装置和控制装置；所述料仓装置包括上层料仓和下层料仓；多个所述上层料仓沿周向分布连接成环形上层仓组，多个所述下层料仓沿周向分布连接成环形下层仓组，所述环形上层仓组设置所述环形下层仓组上方；所述分拣运输装置包括上层运输单元、下层运输单元和驱动单元；所述驱动单元用于驱动所述下层运输单元进行水平旋转，且所述下层运输单元的旋转点为偏心设置；所述上层运输单元的出料口设置在所述下层运输单元对应旋转点的上方位置；所述下层运输单元为具有两个出料口的双向运输结构，其中一个出料口与所述上层料仓相对应，另一个出料口与所述下层料仓相对应；所述识别装置设置于所述上层运输单元上，且与所述控制装置信号连接，所述控制装置分别与所述上层运输单元、下层运输单元和驱动单元电连接；所述料仓装置包括导向仓，所述导向仓设置于对应的所述上层料仓的内侧；所述导向仓与对应的所述下层料仓连通，用以实现对应的所述下层料仓与下层运输单元的一个出料口的对接。