[发明专利]一种地基长波授时系统与GNSS系统的组合定位授时方法

摘要

本发明提供了一种地基长波授时系统与GNSS系统的组合定位授时方法，在国家授时中心或者与UTC(NTSC)有比对链路的地方放置一台GNSS定时接收机，计算UTC(NTSC)与卫星的时差；对卫星与UTC(NTSC)的时差数据采用一次多项式或者二次多项式进行建模，按照设定周期，通过网络向用户发布GNSS卫星与UTC(NTSC)的时差模型参数；用户接入网络下载GNSS卫星与UTC(NTSC)的时差模型参数，通过时差模型还原时差并代入组合定位授时方程组，通过求解方程组实现组合定位和授时解算。本发明在不用增加额外成本的情况下实现了一体化定位、授时，提升了整个组合系统的可靠性和有效性。

主权项

1.一种地基长波授时系统与GNSS系统的组合定位授时方法，其特征在于包括下述步骤：1)在国家授时中心或者与UTC(NTSC)有比对链路的地方放置一台GNSS定时接收机，通过ρ_i＝r_i+c·δt_u‑i+ε_i计算UTC(NTSC)与卫星的时差δt_u‑i，其中i为卫星编号，ρ_i为第i颗卫星的伪距，r_i为第i颗卫星到所述GNSS定时接收机的几何距离，c为光速，ε_i为第i颗卫星的其它误差修正项，包括电离层延迟和对流层延迟；如果GNSS定时接收机放置于国家授时中心，则δt_u‑i即为卫星i与UTC(NTSC)的时差T_si‑UTC；如果GNSS定时接收机放置于与UTC(NTSC)有比对链路的地方，则T_si‑UTC＝δt_u‑i+Td，Td为UTC(NTSC)与GNSS定时接收机所在地的时差；2)对GNSS卫星与UTC(NTSC)的时差数据采用一次多项式或者二次多项式进行建模，时差模型表示为T_si‑UTC＝a+b·(t‑t₀)+c·(t‑t₀)²，时差模型参数包括常数项a、一次项参数b、二次项参数c和模型起点t₀；3)按照设定周期，通过网络向用户发布GNSS卫星与UTC(NTSC)的时差模型参数；4)用户接入网络下载GNSS卫星与UTC(NTSC)的时差模型参数，通过时差模型还原时差T_si‑UTC；5)将时差T_si‑UTC代入组合定位授时方程组通过求解方程组实现组合定位和授时解算；其中，ρ_i表示用户与第i颗卫星之间的伪距；(xr，yr，zr)为用户端组合定位授时一体化接收机坐标；δ_u‑UTC为用户与UTC(NTSC)的时差；为第i颗卫星的位置坐标；k为用户端能够接收到的地基长波授时系统对应的长波发射台编号；P_k为长波发射台到用户的伪距；δ_0k为接收机到长波发射台之间的球面角距，δ_sk为球面角距到椭球面角距的修正量；T_tk‑UTC为长波发射台与UTC(NTSC)的时差。