[发明专利]一种天花吊顶装修施工机器人

摘要

本发明公开了一种天花吊顶装修施工机器人，包括高脚箱体，带固定器的万向轮，控制主机模块，蓄电池模块，竖向粗杆件，水平杆件，斜向杆件，触摸屏，带电机的X轴直线滑台、带电机的Y轴直线滑台和带电机的Z轴直线滑台组成H型三轴直角坐标自动机械手，通过调整竖向细杆件的高度可以控制H型三轴直角坐标自动机械手的高度和水平度，然后用紧固螺栓将竖向细杆件固定，所述H型三轴直角坐标自动机械手上安装有距离传感器，带电机的Z轴直线滑台上安装不同的作业工具，机器人实现不同种类的自动化装修施工作业。

主权项

1.一种天花吊顶装修施工机器人，包括高脚箱体（2），高脚箱体（2）下方安装有带固定器的万向轮（1），高脚箱体（2）的内部分别放置有控制主机模块（3）和蓄电池模块（4），高脚箱体（2）的上部安装有竖向粗杆件（5）、水平杆件（7）、斜向杆件（6）组成的三角形结构骨架，水平杆件（7）上挂有触摸屏（14），带电机的X轴直线滑台（11）、带电机的Y轴直线滑台（12）和带电机的Z轴直线滑台（13）组成H型三轴直角坐标自动机械手，通过调整竖向细杆件（8）的高度可以控制H型三轴直角坐标自动机械手的高度和水平度，然后用紧固螺栓（51）将竖向细杆件（8）固定，所述H型三轴直角坐标自动机械手上安装有距离传感器（9）， 带电机的Z轴直线滑台（13）上安装不同的作业工具。