[发明专利]机械式自动加湿平台

摘要

本发明涉及一种机械式自动加湿平台，包括薄膜储存设备、机械推送设备、土壤湿度检测设备、处理设备和供电设备，薄膜储存设备设置在待加湿植物的旁边，内置有薄膜卷筒、多层薄膜和薄膜抽出口，多层薄膜卷在薄膜卷筒上，薄膜抽出口用于方便多层薄膜卷中最顶层薄膜的卷出，土壤湿度检测设备设置在待加湿植物所在的土壤内，用于实时检测当前土壤湿度，处理设备分别与机械推送设备和土壤湿度检测设备连接，用于基于当前土壤湿度确定是否需要将薄膜从薄膜抽出口处推送到待加湿植物所在的土壤的上方。通过本发明，能够采用机械控制的方式对待加湿植物实现不同程度的覆盖，从而保证植物的健康生长。

主权项

1.一种机械式自动加湿平台，包括：薄膜储存设备、机械推送设备、土壤湿度检测设备、处理设备和供电设备，薄膜储存设备设置在待加湿植物的旁边，内置有薄膜卷筒、多层薄膜和薄膜抽出口，多层薄膜卷在薄膜卷筒上，薄膜抽出口用于方便多层薄膜卷中最顶层薄膜的卷出，供电设备用于为机械推送设备、土壤湿度检测设备和处理设备提供电力供应，土壤湿度检测设备设置在待加湿植物所在的土壤内，用于实时检测当前土壤湿度，机械推送设备设置在薄膜抽出口和待加湿植物之间，用于将薄膜从薄膜抽出口处推送到待加湿植物所在的土壤的上方；其中，处理设备分别与机械推送设备和土壤湿度检测设备连接，用于接收当前土壤湿度，并基于当前土壤湿度确定是否需要将薄膜从薄膜抽出口处推送到待加湿植物所在的土壤的上方；所述供电设备为锂电池或太阳能电池；其中，所述处理设备和所述供电设备都设置在所述薄膜储存设备内，所述机械推送设备包括机械手和连接杆，所述机械手设置在所述连接杆上，用于将薄膜从薄膜抽出口处推送到待加湿植物所在的土壤的上方，所述连接杆用于固定所述机械手；液晶显示设备，与所述处理设备连接，用于实时显示所述当前土壤湿度，还用于实时显示所述机械推送设备的操作状态；其特征在于，还包括：剩余薄膜检测设备，设置在薄膜储存设备内，包括力度检测单元和剩余薄膜判断单元，力度检测单元与薄膜卷筒连接，用于检测薄膜卷筒接收到的卷动力度以作为实时卷动力度输出，剩余薄膜判断单元与力度检测单元连接，用于接收实时卷动力度，并在实时卷动力度大于等于预设力度阈值时，发出薄膜用尽信号，在实时卷动力度小于预设力度阈值时，发出存在薄膜信号；数据存储设备，设置在薄膜储存设备内，分别与剩余薄膜判断单元和处理设备连接，用于预先存储预设力度阈值、预设移动终端号码；无线通信接口，设置在薄膜储存设备的外壳上，与剩余薄膜判断单元连接，用于在接收到薄膜用尽信号时，将薄膜用尽信号通过预设移动终端号码无线转发给待加湿植物的持有人；枯萎度检测设备，设置在待加湿植物的上端，用于对待加湿植物进行实时图像采集、图像预处理和实时图像分析，实时图像采集用于拍摄待加湿植物的高清图像，图像预处理用于对待加湿植物的高清图像顺序进行自适应白平滑、基于图像内容的自适应滤波以及对比度增强处理，获得预处理图像，实时图像分析用于对预处理图像进行叶形识别并分割出对应的叶子图案，对叶子图像进行外形识别以确定其与水平方向的夹角，并基于所述夹角确定并输出预处理图像的枯萎度，其中，所述夹角越小，输出的枯萎度越高；所述处理设备还分别与所述枯萎度检测设备和所述无线通信接口连接，用于基于当前土壤湿度确定是否需要将薄膜从薄膜抽出口处推送到待加湿植物所在的土壤的上方，并在确定需要时，基于当前土壤湿度和枯萎度确定机械推送设备推送的薄膜长度以作为目标推送长度发送给机械推送设备；其中，所述机械推送设备在接收到所述目标推送长度后，基于所述目标推送长度将薄膜从薄膜抽出口处推送到待加湿植物所在的土壤的上方以实现对待加湿植物所在的土壤的、与所述目标推送长度对应的覆盖度；其中，所述无线通信接口还与所述处理设备连接，用于将当前土壤湿度、枯萎度以及与所述目标推送长度对应的覆盖度通过预设移动终端号码无线转发给待加湿植物的持有人；在所述处理设备基于当前土壤湿度和枯萎度确定机械推送设备推送的薄膜长度以作为目标推送长度发送给机械推送设备中：当前土壤湿度越大，目标推送长度越小，枯萎度越低，目标推送长度越小；在所述处理设备基于当前土壤湿度和枯萎度确定机械推送设备推送的薄膜长度以作为目标推送长度发送给机械推送设备中：枯萎度越低，目标推送长度越小；所述机械手为平推机械手；其中，在所述处理设备基于当前土壤湿度确定是否需要将薄膜从薄膜抽出口处推送到待加湿植物所在的土壤的上方，并在确定不需要时，所述机械手不执行任何操作；其中，所述无线通信接口采用4G通信接口，并使用4G通信接口中的时分双工网络模式即TDD网络模式，在TDD网络模式下的，所述无线通信接口用时间来分离接收和发送信道，其所在的移动通信系统中, 接收和发送使用同一频率载波的不同时隙作为信道的承载, 其单方向的资源在时间上是不连续的，时间资源在两个方向上进行了分配，在某个时间段由基站发送信号给移动台，另外的时间由移动台发送信号给基站，基站和移动台之间协同一致才能工作。