[发明专利]一种智能分拣取物机在审
| 申请号： | 201710299162.3 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108787474A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张亮;董玥萌;谭玥;赵怡爽;赵慧存;陈浩;章宝生 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02;B07C3/00;B07C3/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能分拣取物机。包括对物体的信息识别及智能分拣。通过识别将要取到的物品的信息，对信息进行分析，进而控制机械臂抓取物体并放置到指定位置。所述装置主要包含摄像头模块、控制模块、WIFI模块、红外模块、机械臂。该系统可通过摄像头捕捉分拣物体的图像，并将采集到的图片传输到服务器，通过服务器发送指令给单片机控制器，以合泰芯片为控制核心，与WIFI模块进行串口通信，利用红外模块控制机械臂的行走路径，达到自动、智能分拣物品的目的。本智能分拣取物机成本少，效率高，分拣速度快，误差小，具有很好的发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 智能分拣 机械臂 取物 红外模块 分拣 抓取 单片机控制器 服务器发送 摄像头模块 摄像头 串口通信 控制核心 控制模块 图片传输 信息识别 行走路径 服务器 捕捉 采集 图像 芯片 指令 分析 | ||
【主权项】：
1.一种智能分拣取物机，系统采用模块化设计，主要包括摄像头模块、控制模块、WIFI模块、红外模块、机械臂，其特征在于控制模块分别与摄像头模块、WIFI模块、红外模块和机械臂相连。所述的摄像头模块用来捕捉分拣物体的图像；所述的WIFI模块由芯片组成，用来进行串口通信；所述的红外模块由五只红外对管组成，用来控制机械臂的行走路径；所述的机械臂由六个舵机组成，用来抓取物体并放置到指定位置。
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