[发明专利]装载机液压机械复合无级传动装置

摘要

本发明公开一种装载机液压机械复合无级传动装置，采用液压机械段起步，提高低速传动效率。该传动装置包括液压调速回路、CR‑CR分汇流机构、液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构、定轴齿轮传动机构和正倒机构组成。相比于装载机液力机械动力换档变速箱，本发明可大幅提高传动装置的传动效率，并可使发动机常工作于经济转速区间，降低装载机的油耗和噪音水平。

主权项

1.一种液压机械复合无级传动装置，其特征在于，包括：液压调速回路、CR‑CR分汇流机构、液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅲ段定轴齿轮传动机构和正倒机构；所述液压调速回路包括：液压泵(8)、液压马达(9)和补油泵(38)，所述液压泵(8)为双向变量泵，液压马达(9)为双向变量马达，液压泵(8)和液压马达(9)组成闭式液压回路；设置在输入轴(5)端部的所述补油泵(38)用于维持闭式液压回路的低压压力，并为所述液压泵(8)和液压马达(9)提供控制油压；所述CR‑CR分汇流机构包括：行星排A、行星排B、齿轮C(6)、齿轮T(7)、齿轮D(10)和齿轮N(26)；所述行星排A的行星架(29)与行星排B的齿圈(30)以及齿轮C(6)相连，行星排B的行星架(28)与行星排A的齿圈(31)以及齿轮N(26)相连，行星排B的太阳轮(27)与液压泵(8)相连，所述齿轮D(10)与液压马达(9)相连，齿轮D(10)与齿轮M(24)同轴固接，且所述齿轮D(10)与齿轮T(7)啮合，所述齿轮T(7)与行星排A的太阳轮(25)同轴固接；所述液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮M(24)、齿轮J(21)、离合器KM(11)、齿轮K(22)、齿轮H(18)和离合器KL(17)；其中所述齿轮M(24)与齿轮J(21)啮合，齿轮J(21)与所述离合器KM(11)的被动端相连，所述离合器KM(11)的主动端与齿轮K(22)相连，齿轮K(22)和齿轮H(18)啮合，齿轮H(18)和离合器KL(17)的主动端相连，离合器KL(17)的被动端与输出轴(15)相连；所述液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮I(20)、离合器KN(19)、齿轮F(13)和齿轮E(12)；其中齿轮I(20)和CR‑CR分汇流机构中的齿轮N(26)啮合，且与离合器KN(19)的被动端相连，离合器KN(19)的主动端与齿轮F(13)相连，齿轮F(13)和齿轮E(12)啮合，齿轮E(12)与齿轮K(22)同轴固接；所述液压机械Ⅲ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮L(23)、齿轮G(14)和离合器KH(16)；所述齿轮L(23)与齿轮E(12)同轴固接，所述齿轮G(14)和齿轮L(23)啮合，且所述齿轮G(14)与离合器KH(16)的主动端相连，离合器KH(16)的被动端与输出轴(15)相连；所述正倒机构包括：轴A(3)、轴B(37)、齿轮A(2)、齿轮B(4)、离合器KV(33)和离合器KR(35)；所述离合器KV(33)的主动端和齿轮B(4)相连，被动端和固接在输入轴(5)上的齿轮P(32)相连，所述齿轮B(4)和CR‑CR分汇流机构中的齿轮C(6)啮合；所述离合器KR(35)的主动端和齿轮A(2)相连，被动端和连接在轴A(3)上的齿轮Q(34)相连，所述齿轮A(2)和CR‑CR分汇流机构中的齿轮C(6)啮合，齿轮Q(34)与轴B(37)上的齿轮R(36)啮合。