[发明专利]用于探伤机器人在金属板双侧激光跟踪同步的装置和方法在审
| 申请号： | 201710299768.7 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107150339A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 王兴松;李杰;金珊珊 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于探伤机器人在金属板双侧激光跟踪同步的装置和方法，该装置包括分别设置在待测金属板两侧对称位置的第一激光跟踪定位系统和第二激光跟踪定位系统、远端控制中心，第一激光跟踪定位系统和第二激光跟踪定位系统均包括云台、设置在所述云台上中心处跟踪相机、位于跟踪相机上方的激光测距仪、连接并控制所述跟踪相机、激光测距仪的跟踪处理器。第一激光跟踪定位系统、第二激光跟踪定位系统分别实现对两侧机器人跟踪，获取水平角度α、垂直角度β、距离L并发送给远程控制中心。远端控制中心根据数据计算出两侧机器人坐标和位置差，控制机器人实现在金属面两侧的同步。可以应用于金属面和焊缝探伤等领域，实现机器人的自动化工作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 探伤 机器人 金属板 激光 跟踪 同步 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于探伤机器人在金属板双侧激光跟踪同步的装置，其特征在于，该装置包括分别设置在待测金属板两侧的第一激光跟踪定位系统、第二激光跟踪定位系统、远端控制中心，所述的第一激光跟踪定位系统和第二激光跟踪定位系统均包括云台、设置在所述云台上端中心处的跟踪相机、位于跟踪相机上方的激光测距仪、连接并控制所述跟踪相机、激光测距仪的跟踪处理器。
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