[发明专利]基于步进驱动的位置随动控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201710300009.8 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN106933261B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 陈桂;万其;乔贵方;高金凤;王建红 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 邓丽 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于步进驱动的位置随动控制系统及控制方法，其控制系统，包括控制器、步进电机驱动器、步进电机、减速机和随动转台，控制器接收上位机位置给定，完成转台的位置控制，并将速度指令通过与步进电机驱动器之间的连接电缆传输给步进电机驱动器，完成步进电机的速度控制。所述的控制器通过上位机接口接收位置给定，在处理器中完成位置控制运算，通过脉冲输出信号、方向输出信号输出到步进电机驱动器，控制步进电机运行。所述的处理器以上位机位置给定与虚拟位置反馈组成闭环位置控制，并通过最大频率限制、频率变化率的控制实现位置随动系统的控制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 步进 驱动 位置 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于步进驱动的位置随动控制系统，其特征在于：包括控制器、步进电机驱动器、步进电机、减速机和随动转台；所述的控制器接收上位机位置给定，完成转台的位置控制，并将频率指令即脉冲输出信号和方向输出信号通过与步进电机驱动器之间的连接电缆传输给步进电机驱动器，完成步进电机的控制；步进电机输出轴与减速机输入转轴相连，带动减速机转动；减速机输出轴与随动转台转轴相连，带动随动转台转动；所述的控制器包括处理器、上位机接口、脉冲输出信号和方向输出信号，所述的控制器通过上位机接口接收位置给定，在处理器中完成位置控制运算，通过脉冲输出信号、方向输出信号输出到步进电机驱动器，控制步进电机运行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工程学院，未经南京工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710300009.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种节能环保冷却塔
- 下一篇：一种循环水系统冷却塔绿藻喷涂杀菌装置
