[发明专利]一种自主脱穿鞋一体机

摘要

本发明公开了一种自主脱穿鞋一体机，包括机架(1)，机架(1)一端设有脱穿鞋单元(2)，机架(1)另一端设有座椅(3)；所述的脱穿鞋单元(2)包括设置在机架(1)底部的鞋子旋转平移装置(4)，鞋子旋转平移装置(4)上设有鞋底夹紧装置(5)，鞋底夹紧装置(5)侧面设有鞋拔子旋转装置(6)。本发明具有结构简单、操作方便以及能够快速穿脱鞋的特点。

主权项

一种自主脱穿鞋一体机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)一端设有脱穿鞋单元(2)，机架(1)另一端设有座椅(3)；所述的脱穿鞋单元(2)包括设置在机架(1)底部的鞋子旋转平移装置(4)，鞋子旋转平移装置(4)上设有鞋底夹紧装置(5)，鞋底夹紧装置(5)侧面设有鞋拔子旋转装置(6)；所述鞋子旋转平移装置(4)包括固定在机架(1)上的平面凸轮板(401)，平面凸轮板(401)上设有与平面凸轮板(401)形状相对应的滑槽(402)，滑槽(402)内设有滑行螺栓(403)，滑行螺栓(403)上固定有平移机构(404)；所述的平移机构(404)包括铰接在机架(1)上的固定框架(405)，固定框架(405)内设有平移光轴(406)，平移光轴(406)上设有平移滑块(407)，平移滑块(407)上设有平移板(408)，所述的滑行螺栓(403)固定于平移板(408)上；所述的鞋拔子旋转装置(6)包括固定在机架(1)上的弯曲结构的立式支撑板(601)，立式支撑板(601)上设有导槽(602)，导槽(602)上设有光轴(603)，光轴(603)上方设有连接杆(604)，连接杆(604)上设有鞋拔弯勾(605)，鞋拔弯勾(605)上设有鞋拔子(606)；所述的光轴(603)下方设有鞋拔连杆(607)，鞋拔连杆(607)上设有滑槽杆(608)，滑槽杆(608)经螺钉(609)固定于机架(1)。