[发明专利]一种自动机械运输车

摘要

本发明涉及机械设备领域，具体的说是一种自动机械运输车，包括运动机构、支撑机构、夹取机构和箱体。所述的运动机构上设有底架、转轴、转轮、一号电机和控制箱；所述的底架形状为矩形；所述的转轴安装在底架上，转轴的数量为两个，所述的支撑机构安装在运动机构上，所述的夹取机构安装在四号支架上，本发明提供一种自动机械运输车，在运输车上设计了夹取机构，可以对物件进行自动化装卸，并且实现夹具机构可以在竖直面进行转动，以达到更好对物件进行装卸的效果，而且结构设计简单，易于加工生产。

主权项

一种自动机械运输车，包括运动机构(1)、支撑机构(2)、夹取机构(3)和箱体(4)，其特征在于：所述的运动机构(1)上设有底架(11)、转轴(12)、转轮(13)、一号电机(14)和控制箱(15)；所述的底架(11)形状为矩形；所述的转轴(12)安装在底架(11)上，转轴(12)的数量为两个；所述的转轮(13)安装在转轴(12)上，转轮(13)的数量为四个；所述的一号电机(14)安装在底架(11)上，一号电机(14)与转轴(12)相连接；所述的控制箱(15)安装在底架(11)中间位置，控制箱(15)内设有集成电路板和控制开关；所述的支撑机构(2)安装在运动机构(1)上，支撑机构(2)上设有一号支架(21)、二号支架(22)、固定架(23)、三号支架(24)、四号支架(25)、一号轴(26)、二号轴(27)、二号电机(28)和传动链条(29)；所述的一号支架(21)安装在底架(11)上；所述的二号支架(22)安装在一号支架(21)和三号支架(24)之间；所述的三号支架(24)的数量为四个，其中两个三号支架(24)安装在一号轴(26)上，另外两个三号支架(24)安装在二号轴(27)上；所述的三号支架(24)和二号支架(22)之间通过一号轴(26)连接；所述的固定架(23)安装在一号轴(26)和二号轴(27)之间；所述的一号轴(26)上设有一号齿轮(261)；所述的二号电机(28)安装在二号支架(22)上，二号电机(28)上设有二号齿轮(281)；所述的传动链条(29)安装在一号齿轮(261)和二号齿轮(281)之间；所述的四号支架(25)安装在三号支架(24)上；所述的夹取机构(3)安装在四号支架(25)上，夹取机构(3)上设有步进电机(31)、连接螺丝(32)、固定端(33)、一号臂(34)、手爪(35)、二号臂(36)、螺柱(37)和连接块(38)；所述的步进电机(31)安装在固定端(33)上，步进电机(31)设有保护架(311)；所述的固定端(33)安装在四号支架(25)上，四号支架(25)和固定端(33)之间通过连接螺丝(32)连接；所述的一号臂(34)安装在固定端(33)上，一号臂(34)的数量为四个；所述的手爪(35)安装在一号臂(34)前端；所述的二号臂(36)安装在一号臂(34)中间位置，二号臂(36)的数量为两个；所述的两个二号臂(36)之间通过连接块(38)连接；所述的螺柱(37)连接在步进电机(31)和连接块(38)之间；所述的箱体(4)安装在底架(11)上。