[发明专利]一种竞技脚式对抗机器人有效
| 申请号： | 201710301135.5 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN107140047B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李峰;李伟;赵文启;高娟;秦文;吴辉;崔连涛 | 申请（专利权）人： | 青岛职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;A63H33/26 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人： | 曲芳娇 |
| 地址： | 266555 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种用于竞技的脚式对抗机器人，包括底盘、通过挡板与底盘连接并左右对称的前行走机构和后行走机构、安装在左右挡板间的攻击机构、为后行走机构提供动力的驱动装置、连接前行走机构和后行走机构的传动装置；所述前、后行走机构均包括行走脚，所述行走脚由三条脚片并联在曲轴上可绕曲轴的轴径转动。本发明有益效果是能够实现快速前进、后退、原地转弯等功能，由于三脚并联的结构形式，该机器人能够适应崎岖的地面环境；攻击钳和攻击板能够在机器人运动的过程中，协作配合掀翻对方的对抗机器人；机器人具有较强的机动性和较强的对抗能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 竞技 对抗 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于竞技的脚式对抗机器人，包括底盘、通过挡板与底盘连接并左右对称的前行走机构和后行走机构、安装在左右挡板间的攻击机构、为后行走机构提供动力的驱动装置、连接前行走机构和后行走机构的传动装置；其特征在于：所述前、后行走机构均包括行走脚，所述行走脚由三条脚片并联在曲轴上可绕曲轴的轴径转动。
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