[发明专利]一种用于无人机的手持地面站及测绘定位方法

摘要

本发明提供了一种用于无人机的手持地面站及测绘定位方法。该方法包括接收测绘点定位请求指令，记录并保存所述测绘点定位请求指令；根据所述测绘点定位请求指令，通过RTK基准站和卫星计算出地面站坐标值，所述地面站坐标为测绘点位置坐标；将计算出位置坐标值与测绘点定位请求进行一一对应整合，并将整合结果在本地保存；将整合结果分别发送至无人机和后台服务器。本发明无人机地面站通过采用RTK定位，提高了测绘点、无人机返航时降落点和飞行期间安全距离的定位精准度。此外，采用地面站测绘，可替代传统手持测绘杆进行喷洒前的测绘，测绘结果无需上传后台服务器也能执行植保工作，降低了对环境网络的需求。

主权项

一种用于无人机的手持地面站的测绘定位方法，其特征在于，包括以下步骤：接收测绘点定位请求指令，记录并保存所述测绘点定位请求指令；根据所述测绘点定位请求指令，通过RTK基准站和卫星计算出地面站坐标值，所述地面站坐标为测绘点位置坐标；将计算出位置坐标值与测绘点定位请求进行一一对应整合，并将整合结果在本地保存；将整合结果分别发送至无人机和后台服务器。