[发明专利]一种自主移动设备的定位方法在审
| 申请号： | 201710302519.9 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN107241692A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 范光宇;邢译方;张漠鑫;胡文婷 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00;H04W72/04;H04W84/18;G01S5/12 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 翁若莹,吴小丽 |
| 地址： | 201100 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自主移动设备的定位方法，首先根据待定位节点信号的覆盖范围，确定可用的锚节点；再根据锚节点的位置以及锚节点和待定位节点的距离，合理分配待定位节点与锚节点之间定位信号交互的通信时隙，保证待定位节点与特定锚节点发送和接收定位信号时的时隙间隔最小。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，基于待定位节点与锚节点通信的时隙分配方法，通过合理时隙分配来减小待定位节点与锚节点之间通信的时间差，减小了定位误差，进而提高了节点定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 设备 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种自主移动设备的定位方法，其特征在于：首先根据待定位节点信号的覆盖范围，确定可用的锚节点；再根据锚节点的位置以及锚节点和待定位节点的距离，合理分配待定位节点与锚节点之间定位信号交互的通信时隙，保证待定位节点与特定锚节点发送和接收定位信号时不会冲突，且待定位节点与锚节点发送和接收定位信号的时隙间隔最小。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海电机学院，未经上海电机学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710302519.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
