[发明专利]一种用于实现NCUC和POWERLINK互联的总线网关装置

摘要

本发明公开了一种用于实现NCUC和POWERLINK互联的总线网关装置，该网关装置具有两个用于连接NCUC‑Bus主站的标准IEEE1394接口，具有连接POWERLINK从站的标准网口；该网关装置包括依次连接的NCUC‑Bus通信模块、内部总线接口、MCU内部总线控制模块、数据转换模块和POWERLINK通信模块；该网关装置能作为支持POWERLINK子网的NCUC从站装置，接收NCUC‑Bus上属于本节点的数据，将NCUC‑Bus格式数据转换为POWERLINK以太网帧，并发送给POWERLINK从站；也能将POWERLINK从站返回的数据转换为NCUC‑Bus格式，发送给NCUC主站；本发明所提供的这种总线网关装置可用于标准NCUC主站与POWERLINK从站之间的双向通信。

主权项

一种用于实现NCUC和POWERLINK互联的总线网关装置，其特征在于，包括依次相连的NCUC‑Bus通信模块、内部总线接口模块、MCU内部总线控制模块、数据转换模块和POWERLINK通信模块；所述NCUC‑Bus通信模块包括下发数据缓存区和上传数据缓存区；用于接收来自外部NCUC‑Bus主站的数据并存放至下发数据缓存区，并用于将上传数据缓存区的数据通过总线发送到外部NCUC‑Bus主站；所述内部总线接口模块用于根据MCU内部总线控制模块提供的时序对NCUC‑Bus通信模块的下发数据缓存区和上传数据缓存区里的数据进行读写；所述MCU内部总线控制模块用于提供内部总线接口对所述上传数据缓存区和下发数据缓存区的数据进行读写的时序；所述数据转换模块用于对NCUC‑Bus数据格式与POWERLINK通信模块的对象字典中指定对象的格式进行相互转换；所述POWERLINK通信模块用于接收外部POWERLINK从站发送的数据，并存入POWERLINK通信模块对象字典中的指定对象；并将数据转换模块发送到POWERLIN通信模块对象字典中的数据通过POWERLINK总线发送到外部的POWERLINK从站。