[发明专利]一种带有控制器的电动机

摘要

本发明公开了一种带有控制器的电动机，包括电动机本体、控制器和传感器；所述传感器用于感测电动机轴的转动，并将感测到的代表电动机轴位置的信息传输给控制器，通过控制器的处理，实现对电动机的精确控制。本发明中使用的控制器使得电动机与传感器的匹配灵活，并且，在使控制精度、系统响应速度、可靠性大大提高的同时，又降低了生产成本，因此提高了本发明中所述电动机的性价比。

主权项

一种带有控制器的电动机，包括电动机本体、控制器和传感器，其特征在于；所述传感器用于感测电动机轴的转动，并将感测到的代表电动机轴位置的信息传输给控制器；所述控制器接收该代表电动机轴位置的信息并进行处理，并精确控制电动机本体的运行；所述控制器包括外壳和控制模块；所述控制模块中的数据处理单元包括机械环控制子单元、电流环控制子单元、PWM 控制信号产生子单元和传感器信号处理子单元 ；所述控制模块还包括电流传感器 ；所述传感器设于外壳内，并位于电动机和控制模块之间或者位于控制模块之后；所述电动机还包括风扇，用于对电动机及控制器进行散热；所述风扇位于风扇罩内，并置于远离电动机的外壳的最外端部或位于电动机、控制模块和传感器中任何两个部件之间；所述控制模块还包括电动机驱动单元；所述数据处理单元接收输入的指令信号、电流传感器采集的电动机输入电流信号和传感器输出的代表电动机位置的信息，经过数据处理，输出控制信号给所述的电动机驱动单元；所述电动机驱动单元根据所述的控制信号输出合适的电压给电动机，从而实现对电动机的精确控制；所述电动机驱动单元包括六个功率开关管；所述开关管每两个串联成一组，三组并联连接在直流供电线路之间，每一开关管的控制端受 PWM 控制信号产生子单元输出的 PWM 信号的控制，每一组中的两个开关管分时导通；所述数据处理单元为 MCU；所述电动机驱动单元为 IPM 模块。