[发明专利]一种用于TIG自动堆焊的三自由度可水冷工作台

摘要

本发明公开一种用于TIG自动堆焊的三自由度可水冷工作台，主要包括：上部摆动机构、中部回转机构、下部直线进给机构，且由上到下依次设置，上部摆动机构包括：工作台体、扇形摆动件、压电陶瓷电机，扇形摆动件垂直设置，且扇形摆动件的圆弧位于下部，扇形摆动件通过支撑块固定在连接板上，扇形摆动件与支撑块通过转动部件连接，且使扇形摆动件相对于支撑块可做转动运动，在扇形摆动件的底部固定有陶瓷环，工作台体水平固定在扇形摆动件的顶部，工作台体的内部设有冷却水路，压电陶瓷电机固定在连接板上，连接板固定在固定板上。本发明通过压电陶瓷电机驱动扇形摆动件进行±40°回转，从而带动工作台体倾斜，实现对堆焊母材进行倾斜堆焊。

主权项

1.一种用于TIG自动堆焊的三自由度可水冷工作台，包括：上部摆动机构、中部回转机构、下部直线进给机构，所述上部摆动机构、中部回转机构和下部直线进给机构由上至下依次设置，且所述下部直线进给机构带动中部回转机构和上部摆动机构做直线运动，所述中部回转机构带动上部摆动机构做回转运动，所述上部摆动机构做左右摆动运动，其特征在于：所述上部摆动机构包括：工作台体(1)、扇形摆动件(3)、压电陶瓷电机(6)，所述扇形摆动件(3)垂直设置，且扇形摆动件(3)的圆弧位于下部，所述扇形摆动件(3)通过支撑块(5)固定在连接板(7)上，所述扇形摆动件(3)与支撑块(5)通过转动部件连接，且使扇形摆动件(3)相对于支撑块(5)可做转动运动，在扇形摆动件(3)的底部固定有陶瓷环(4)，所述工作台体(1)水平固定在扇形摆动件(3)的顶部，所述工作台体(1)的内部设有冷却水路(2)，所述压电陶瓷电机(6)固定在连接板(7)上，所述连接板(7)固定在固定板(8)上，所述固定板(8)固定在中部回转机构顶部；所述中部回转机构，包括：涡轮蜗杆机构、转台底座(17)和蜗杆驱动系统，涡轮蜗杆机构固定在转台底座(17)上，蜗杆(21)的一端与蜗杆驱动系统连接，与蜗杆(21)啮合的涡轮(14)内垂直设有主轴(9)，所述涡轮(14)通过键连接固定在主轴(9)上，在主轴(9)上还套有转动件，所述转动件顶部设有法兰连接盘(10)，所述法兰连接盘(10)与固定板(8)固定；所述转动件包括上圆锥滚子轴承和下圆锥滚子轴承，上圆锥滚子轴承和下圆锥滚子轴承面对面安装，且上圆锥滚子轴承和下圆锥滚子轴承分别套在涡轮(14)的两端，所述下圆锥滚子轴承内圈(15)与主轴轴肩及涡轮(14)过盈配合，与主轴(9)一起转动，下圆锥滚子轴承外圈(16)固定在转台底座(17)上固定不动；所述上圆锥滚子轴承内圈(12)通过套筒(13)顶在涡轮(14)上，与主轴(9)同时转动，上圆锥滚子轴承外圈(11)顶在法兰连接盘(10)下，主轴(9)顶端与法兰连接盘(10)底部连接，上圆锥滚子轴承与法兰连接盘(10)同时转动，固定板(8)与法兰连接盘(10)固定，与法兰连接盘(10)同时转动。