[发明专利]一种动力型膝关节假肢

摘要

本发明公开一种动力型膝关节假肢，它包括大腿固定装置、动力系统、膝关节、踝关节、液压减震装置，通过大腿固定装置把假肢固定在残疾病人的大腿上，控制电路控制步进减速电机为假肢提供动力，由此带动假肢膝关节的运动，从而让残疾病人实现步行以及跑步，同时位于下端的减震装置在脚掌落地的时候被压缩，里面被压缩的液压油可储存能量并减轻震动，在假肢蹬地的时候伸展释放能量，从而减少运动过程中，尤其是跑步过程中的电量消耗，增加假肢的续航能力；是一种以步进电机为动力以齿轮传动，及以液压减震的智能膝关节假肢。

主权项

一种动力型膝关节假肢，其特征是:包括：大腿固定装置（1）、动力系统、膝关节、踝关节、液压减震装置；大腿固定装置（1）由固定圆筒（101）、连接板（102）、主轴轴座（104）组成，固定圆筒（101）内部中空可以套在残疾病人的大腿残肢上，固定圆筒（101）通过连接板（102）和主轴座（104）相连，主轴座（104）两侧分别固定一个大齿轮（2），并且通过膝关节主轴（3）与左右两侧的两个固定侧板（12）相连接，传动轴（5）的两端固定在两侧板的轴孔里，传动轴（5）上通过键连接两个小齿轮（13）和一个斜齿轮（4），两个小齿轮（13）分别与两个大齿轮（2）啮合，两侧板之间固定着固定背板（7），步进减速电机（14）通过螺栓固定在固定背板（7）上，步进减速电机（14）的转轴上通过键连接电机斜齿轮（6），电机斜齿轮（6）与传动轴上（5）的斜齿轮（4）啮合，两固定侧板（12）下端与液压缸缸筒（8）焊接在一起，液压缸活塞（9）通过方向导槽（15）和方向导条（16）嵌套在液压缸缸筒（8）中，方向导槽（15）和方向导条（16）结构可保证液压缸缸筒（8）和液压缸活塞（9）在液压缸收缩伸展的过程中不发生转动，液压缸缸筒（8）和液压缸活塞（9）之间装有液压油（204），液压缸活塞（9）由活塞外壳（201）、活塞杆（202）和踝关节孔座（203）组成，活塞外壳（201）通过活塞杆（202）与踝关节孔座（203）相连，踝关节孔座（203）通过踝关节轴（10）与脚掌（11）相连。