[发明专利]一种烧水自动倒壶设备

摘要

一种烧水自动倒壶设备，属于智能家居设备领域，是由机架、平移装置、水壶、倒水装置、运输装置和加水装置组成的，所述平移装置固定在后方机架的上侧，所述平移装置上设置滑移车，所述水壶放置在滑移车上，所述倒水装置固定在平移装置下侧固定在机架上，所述运输装置设置在倒水装置前方，所述加水装置通过立柱固定在平移装置两侧。该烧水自动倒壶设备的水平气缸轴顶部设置水壶夹手，水壶夹手夹持水壶前后运动，实现了对水壶的平移，可靠性高，竖直气缸轴可在竖直气缸内竖直滑动，水壶可卡在挡板上，顶块可将水壶后部顶起，使水壶倾斜进行倒水入暖壶中，设备灵活性好，且利用气缸控制精度高、稳定性好。

主权项

一种烧水自动倒壶设备，是由机架、平移装置、水壶、倒水装置、运输装置和加水装置组成的，其中，平移装置包括滑杆、滑槽、挡板、滑移车、万向轮、顶块槽、水壶卡扣、水平气缸、水平气缸轴和水壶夹手；水壶包括壶身、壶盖、壶柄和充电头；倒水装置包括固定块、竖直气缸、竖直气缸轴和顶块；运输装置包括支座、步进电机、槽轮主动轮、槽轮从动轮、电机轴、带轮、皮带、卡板、暖壶槽和暖壶；加水装置包括立柱、摇杆步进电机、摇杆、夹手和输水管；其特征在于：所述平移装置固定在后方机架的上侧，所述平移装置上设置滑移车，所述水壶放置在滑移车上，所述倒水装置固定在平移装置下侧固定在机架上，所述运输装置设置在倒水装置前方，所述加水装置通过立柱固定在平移装置两侧；所述滑杆设置三个固定在后方机架的上侧，所述滑杆上设置滑槽，所述滑杆前部设置挡板，所述滑杆上设置滑移车，所述滑移车底部设置三个万向轮，所述万向轮与滑槽活动连接，所述滑移车后部设置顶块槽，所述滑移车四周设置水壶卡扣，所述水平气缸设置在滑杆的上方固定在机架上，所述水平气缸前部连接水平气缸轴，所述水平气缸轴前部设置水壶夹手；所述壶身设置在滑移车上，所述壶盖设置在壶身上部，所述壶柄设置在壶身后部，所述充电头设置在壶柄下侧；所述固定块设置在平移装置下方固定在机架上，所述竖直气缸下部固定在固定块上，所述竖直气缸上部连接竖直气缸轴，所述竖直气缸轴顶部设置顶块；所述步进电机固定在支座上，所述槽轮主动轮通过电机轴连接在步进电机上，所述槽轮从动轮与槽轮主动轮连接，所述带轮与槽轮从动轮同轴连接，所述皮带设置在带轮上，所述卡板等间距设置在皮带上，所述暖壶槽设置在卡板中，所述暖壶放置在暖壶槽中；所述立柱设置两个固定在平移装置两侧，所述摇杆步进电机设置在左侧立柱上方，所述摇杆和摇杆步进电机连接，所述摇杆顶部设置夹手，所述输水管设置在右侧立柱上。