[发明专利]一种城市道路场景下车联网连通性指标的获取方法

摘要

现有技术凭借车辆密度等指标仅能评估当时的网络连通率，无法评估链路的稳定性和有效时长，缺乏对车辆动态变化和网络稳定性的考量。本发明给出了一种城市道路场景下车联网连通性指标的获取方法，分别从城市道路场景下车联网静态和动态连通特性，给出链路生存时长作为车联网连通性的新的衡量指标，从而为衡量城市道路中车联网整体连通及其稳定以及路由协议的设计提供帮助。

主权项

1.一种城市道路场景下车联网连通性指标的获取方法，其特征在于，具体方法包括如下步骤：/n一、城市道路场景下车联网静态连通性分析/n给出车辆静态分布模型，用于分析出车辆无线通信距离，车辆密度对车联网连通性的影响关系：/n定义连通计量公式(1)，表示在车辆数为n即车辆节点个数为n，无线网络通信范围为r的情况下，车辆间互相可达的对数/n /n其中，/n /np表示：n个车辆中第p个车辆，作为序号使用；/n定义城市道路场景下车联网链路生存时长的连通概率如下：/n /n同时，/n二、城市道路场景下车联网动态连通性分析/n(1)确定以链路生存时长作为衡量车联网动态连通稳定性/n(2)通过寻找路段和路口I最优路径的连通性，用来表征链路生存时长，具体如下：/n按照源节点和目的节点的位置可分为四种情况表征，/n情况(1)：S₁和D₁即为I₁I₁₂的最优路径和连通性，如公式(4)所示；/n情况(2)：S₁和D₂的最佳连通性为I₁I₈到I₁I₉连通性中的较大值如公式(5)所示；/n情况(3)：S₂和D₁为I₄I₁₂和I₅I₁₂连通性中的较大值如公式(6)所示；/n情况(4)：S₂和D₂为I₄I₈、I₄I₉、I₅I₈和I₅I₉连通性中的较大值如公式(7)所示；/n城市道路车联网任意两个网络节点的动态连通性量化值，将其表征为链路生存时长，如下：/nc(S₁D₁)＝c(I₁I₁₂) (4)/nc(S₁D₂)＝max(c(I₁I₈)，c(I₁I₉)) (5)/nc(S₂D₁)＝max(c(I₄I₁₂)，c(I₅I₁₂)) (6)/nc(S₂D₂)＝max(c(I₄I₈)，c(I₄I₉)，c(I₅I₈)，c(I₅I₉)) (7)/n其中，C(·)表示连通性，其值为：/n /nC表示两个路口I之间的连通性，/nk表示间隔离散化为k个时间间隔，j表示车辆数目，i表示第i个时间间隔，n_i表示在第i个时间间隔内的车辆数目。/n