[发明专利]一种精密减速器静态性能测试实验台

摘要

本发明公开了一种精密减速器静态性能测试实验台，由伺服电机、转矩转速传感器、高精度编码器、被测减速器、磁粉离合器的主要部件及基座、水平滑台、联轴器、减速器安装座等连接固定的辅助部件构成，采用磁粉离合提供输入端负载，伺服电机输出端加载，中间添加角度量、转速量的测试装置，以此测试精密减速器的静态性能。本发明按照精密减速器各静态性能参数的定义，能够在同一台实验台上完成回差、扭转刚度等静态性能的测试，能够对不同型号的精密减速器静态性能进行测试，并采用程序控制的加载方式，自动化程度高。本发明具有结构简单、测试精度高、对测试环境要求低、自动化程度高等优点，能够满足工业机器人对精密减速器静态性能的测试及检测要求。

主权项

一种精密减速器静态性能测试实验台，由伺服电机(1)、转矩转速传感器(2)、高精度编码器(3)、被测减速器(4)、磁粉离合器(5)的主要部件及基座(6)、水平滑台(7)、联轴器(8)、减速器安装座(9)等连接固定的辅助部件构成，其特征在于：伺服电机(1)通过转矩转速传感器(2)与被测减速器(4)输出轴联接，高精度编码器(3)安装于被测减速器(4)输出轴上，高精度编码器(3)用于读取被测减速器(4)输出端的角度信息，磁粉离合器(5)与被测减速器(4)输入端联接，磁粉离合器(5)用于固定被测减速器(4)输入端，伺服电机(1)、转矩转速传感器(2)、高精度编码器(3)与被测减速器(4)同轴连接并固定安装于水平滑台(7)上，伺服电机(1)、转矩转速传感器(2)、高精度编码器(3)、磁粉离合器(5)均与工业控制计算机相连。