[发明专利]一种跟踪目标的确定方法及装置有效
申请号: | 201710303988.2 | 申请日: | 2017-05-03 |
公开(公告)号: | CN108805900B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 向杰 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N3/08 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种跟踪目标的确定方法及装置。所述方法包括:获得待确定跟踪目标的当前帧图像,确定所述当前帧图像中的备选目标;将各个备选目标发送至预设的深度学习网络,其中,所述深度学习网络预先通过对样本图像进行训练获得,所述深度学习网络用于提取包含像素的位置信息的外观特征;获得所述深度学习网络提取的各个备选目标的第一外观特征;获得上一帧图像对应的第一跟踪目标的第二外观特征;根据所述第一外观特征和第二外观特征,将各个备选目标与每一个第一跟踪目标进行匹配;根据匹配成功的备选目标,确定所述当前帧图像的跟踪目标。应用本申请实施例提供的方案,能够提高所确定的跟踪目标的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 跟踪 目标 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种跟踪目标的确定方法,其特征在于,所述方法包括:获得待确定跟踪目标的当前帧图像;确定所述当前帧图像中的备选目标;将各个备选目标发送至预设的深度学习网络,其中,所述深度学习网络预先通过对样本图像进行训练获得,所述深度学习网络用于提取包含像素的位置信息的外观特征;获得所述深度学习网络提取的各个备选目标的第一外观特征;获得上一帧图像对应的第一跟踪目标的第二外观特征;根据所述第一外观特征和第二外观特征,将各个备选目标与每一个第一跟踪目标进行匹配;根据匹配成功的备选目标,确定所述当前帧图像的跟踪目标。
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