[发明专利]一种RGB相机光谱响应曲线的标定方法有效

专利信息
申请号: 201710304262.0 申请日: 2017-05-03
公开(公告)号: CN107170013B 公开(公告)日: 2020-04-21
发明(设计)人: 付莹;张霖;黄华 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 代理人: 毛燕
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开的一种RGB相机光谱响应曲线的标定方法,属于计算摄像学领域。本发明分为训练阶段和使用阶段。训练阶段在相机光谱响应曲线的训练集中,把每个相机光谱响应曲线分为红色、绿色、蓝色3个通道;对所述每个通道的所有光谱响应曲线,使用字典学习方法求解稀疏字典。使用阶段利用超光谱成像的图像融合平台,以所述待标定RGB相机拍摄高分辨率RGB图像,并使用超光谱相机拍摄相同场景的低分辨率超光谱图像;根据所述两张图像和三通道的稀疏字典,使用稀疏编码方法求解所述待标定相机的光谱响应曲线,从而完成对RGB相机光谱响应曲线的标定。本发明具有步骤简单快速、不需要昂贵标定设备,且在图像具有噪声的情况下仍能保持标定精度的优点。
搜索关键词: 一种 rgb 相机 光谱 响应 曲线 标定 方法
【主权项】:
一种RGB相机光谱响应曲线的标定方法,其特征在于:分为训练和使用两个阶段,包括如下步骤:步骤一:训练阶段用于根据RGB相机光谱响应曲线训练集,使用字典学习方法得到红色、绿色、蓝色三个通道的光谱响应稀疏字典;步骤1.1:在相机光谱响应曲线的训练集中,将每个相机光谱响应曲线分为红色、绿色、蓝色三个颜色通道;步骤1.2:对步骤1.1中红色、绿色、蓝色三个颜色通道的所有光谱响应曲线,使用如公式(1)所示字典学习方法求解稀疏字典;Φq^=argminφq||Xq-Φqβq||F2+η||βq||1---(1)]]>其中Φq表示第q个通道的稀疏字典,Xq表示q通道的所有原始响应曲线,βq表示稀疏编码,η表示稀疏项的权重,||·||F表示矩阵的弗罗宾尼斯(frobenius)范数,||·||1表示矩阵的1‑范数;步骤二:使用阶段根据步骤一得到的红色、绿色、蓝色三个颜色通道的稀疏字典,采集的低分辨率超光谱图像和高分辨率RGB图像,得到RGB相机的光谱响应曲线;步骤2.1:使用超光谱成像的图像融合平台,以待标定RGB相机拍摄高分辨率RGB图像,并使用已标定的超光谱相机拍摄相同场景的低分辨率超光谱图像;步骤2.2:根据步骤2.1得到的高、低分辨率两张图像和步骤一中得到的稀疏字典,求解如公式(2)所示优化方程得到稀疏编码;α^q=argminαq||(Φqαq)TH-MqS||F2+η||αq||1---(2)]]>其中αq表示所述稀疏编码,H表示所述低分辨率超光谱图像的矩阵表示,Mq表示所述RGB图像的q通道的矩阵表示,S代表高分辨率图像和低分辨率图像之间的空间下采样矩阵表示,η表示稀疏约束的权重;步骤2.3:利用步骤一得到的稀疏字典和步骤2.2得到的稀疏编码,根据公式(3)和(4)求解所述待标定相机的光谱响应曲线,从而完成对RGB相机光谱响应曲线的标定;T^q=(Φ^qα^q)T---(3)]]>T^=[T^R;T^G;T^B]---(4)]]>其中表示q通道光谱响应曲线的估计值。
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