[发明专利]一种高效清扫机器人有效
| 申请号： | 201710304315.9 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN106965197A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 焦友明;刘念邱 | 申请（专利权）人： | 成都铅笔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高效清扫机器人，它包括控制器、摄像头、行走电机、存储器、万能转向轮、陀螺仪、传感器装置和存储器；摄像头的输出端与控制器的音视频接口输入端连接；陀螺仪和传感器装置的输出端均与控制器的数据接口输入端连接；控制器的数据接口输出端与存储器的输入端连接；控制器的输出端还与行走电机连接；行走电机上连接有万能转向轮。能够实时采集扫地机器人前方的图片，并对图片进行分析处理，在确定前方有灰尘污迹或者垃圾时，才会进行清扫；有效避免了大范围无用的清扫覆盖而导致了清扫效率低下的问题。而且通过拍摄图像让扫地机器人熟悉室内结构较通过扫地机器人碰撞墙壁的方式来熟悉室内结构更加方便快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
一种高效清扫机器人，其特征在于：它包括控制器、摄像头、行走电机、存储器、万能转向轮、陀螺仪、传感器装置和存储器；所述的摄像头的输出端与控制器的音视频接口输入端连接；所述的陀螺仪和传感器装置的输出端均与控制器的数据接口输入端连接；所述的控制器的数据接口输出端与存储器的输入端连接；所述的控制器的输出端还与行走电机连接；所述的行走电机上连接有万能转向轮。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都铅笔科技有限公司，未经成都铅笔科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710304315.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种服务机器人
- 下一篇：机器人控制方法和装置
