[发明专利]一种基于无人机的高速公路应急监控系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的高速公路应急监控系统，包括无人机、无人机控制单元、中继站点、上级监控中心和网络设备，其中，无人机控制单元设置在收费所站、服务区、桥隧所和/或应急指挥车辆上，用于获取、转发和存储无人机的视频信息以及将上级监控中心的指令转发至无人机；网络设备设置在无人机控制单元附近的照明设施上，采用多网融合模式。本发明的有益之处在于通过无人机控制单元实现了无人机与高速公路原有监控系统的信息交互，在高速公路上无人机不再仅仅是一个独立的视频采集设备，而是较好地融入到了高速公路监控系统中，其作用不再受限制，大大提高了使用效果。

主权项

一种基于无人机的高速公路应急监控系统，其特征在于，包括：无人机、无人机控制单元、中继站点、上级监控中心和网络设备，其中，所述无人机上搭载有摄像头，用于实时采集高速公路的路况信息；所述无人机控制单元设置在收费所站、服务区、桥隧所和/或应急指挥车辆上，用于获取、转发和存储无人机的视频信息以及将上级监控中心的指令转发至无人机控制无人机的飞行活动；所述上级监控中心为高速公路视频联网系统的监控中心，用于接收无人机控制单元转发来的高速公路路况信息，以及向无人机控制单元发送控制指令；所述中继站点设置在无人机控制单元与上级监控中心之间的高速公路沿线，用于接收并转发来自于无人机控制单元和上级监控中心的数据信息；所述网络设备设置在无人机控制单元附近的照明设施上，采用多网融合模式，融合有用于实现无人机与无人机控制单元之间信息传输的国家工信部所规定的840.5MHz‑845MHz、1430MHz‑1444MHz和2408MHz‑2440MHz频段以及用于实现无人机控制单元与中继站点之间信息传输的802.11协议所用频率、4G运营商所用频率和高速公路骨干通信网。