[发明专利]点云分类方法及装置有效
| 申请号： | 201710304503.1 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN107316048B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T17/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种点云分类方法和点云分类装置，所述方法包括：根据原始激光点云获取多个目标障碍物块；获取所述目标障碍物块的静态概率向量和动态概率向量；根据所述静态概率向量和动态概率向量，确定所述多个目标障碍物块的类别。本发明实施例能提高点云分类的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 分类 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种点云分类方法，其特征在于，所述方法包括：根据原始激光点云获取多个目标障碍物块；获取所述目标障碍物块的静态概率向量和动态概率向量；根据所述静态概率向量和动态概率向量，确定所述多个目标障碍物块的类别。
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