[发明专利]制作果冻立体雕花的机械手臂

摘要

本发明提供一种制作果冻立体雕花的机械手臂，包括一机械手臂、一机械手臂控制系统、一雕刻花型编辑系统、一定量注胶系统，操作者先通过雕刻花型编辑系统的窗口接口操作，进行各种花型、图案编辑，包括花瓣数量、花瓣层数、花瓣倾斜角度等等，设定完成后系统自动会生成雕刻的轨迹路径提供给机械手臂控制系统及定量注胶系统，整合控制包括果冻食材、色料、雕花治具、旋转盘、保温设备等接口设备，让机械手臂马上精确执行所产生的雕刻轨迹路径，达到果冻立体雕花制作的可实用产业技术。

主权项

1.一种制作果冻立体雕花的机械手臂，其特征在于，包括：一机械手臂，机械手臂由最少两轴的运动轴所组成；一机械手臂控制系统，具有专用计算机接收雕刻花型编辑系统所产生的雕刻轨迹路径并予以执行；一雕刻花型编辑系统，具有窗口接口，用以操作编辑雕刻轨迹路径；一定量注胶系统，装配有定量胶枪、保温设备、保温管路、储料桶并搭配精密调压阀进行细微压力的调整，配合机械手臂执行果冻立体雕刻。