[发明专利]直流电动驱动装置以及电动设备

摘要

本发明提供一种直流电动驱动装置以及包含该直流电动驱动装置的电动设备。本发明提供的直流电动驱动装置，用于驱动电动设备，包括：直流电机；直流电源；指令发送部；输出传感器；控制器；驱动器；斩波器，其特征在于：其中，直流电机具有2j个相互独立并且由m个绕组组成的电枢绕组支路、与绕组连接的2j×m个换向片、与斩波器相连接并且与换向片相接触的2j个相互独立的电刷，斩波器为单管斩波器，斩波器具有j个相互独立的斩波单元，直流电源包含j个相互独立的电源单元，每个电源单元与一个斩波单元、一个电刷一一对应连接，并对与该电刷连接的电枢绕组支路进行供电，j和m均为不小于2的正整数。

主权项

1.一种直流电动驱动装置，设置在电动设备中，用于驱动所述电动设备，包括：直流电机，具有额定电压以及额定电流；直流电源，具有与所述额定电压相对应的电压，用于提供与所述额定电流相对应的直流电；指令发送部，发送与所述直流电机输出的转速或转矩的值相对应的指令信号；输出传感器，检测所述直流电机输出的转速或转矩，并发送对应的输出反馈信号；控制器，根据所述指令信号和所述输出反馈信号计算并输出运行控制信号以及电机控制信号；驱动器，在所述运行控制信号作用下进入工作状态或停止状态，在工作状态下根据所述电机控制信号产生驱动信号；斩波器，在所述驱动信号的作用下将所述直流电转换为电压可控的直流电并提供给所述直流电机，其特征在于：其中，所述直流电机具有2j个相互独立并且由m个绕组组成的电枢绕组支路、与所述绕组连接的2j×m个换向片、与所述斩波器相连接并且与所述换向片相接触的2j个相互独立的电刷，所述斩波器为单管斩波器，所述斩波器具有j个相互独立的斩波单元，所述直流电源包含j个相互独立的电源单元，每个所述电源单元与一个所述斩波单元、一个所述电刷一一对应连接，并对与该电刷连接的所述电枢绕组支路进行供电，所述j和所述m均为不小于2的正整数。