[发明专利]吊机及吊机控制方法有效
| 申请号： | 201710304844.9 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN107032235B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李棒;储敏健;樊水生 | 申请（专利权）人： | 深圳绿色云图科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C13/22;B66C15/00;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 胡毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊机控制方法，用于控制吊机，所述吊机用于搬运货物，所述吊机包括机架、控制模块，以及分别电性连接于所述控制模块的接收模块、动力模块、速度传感器和称重传感器，所述动力模块安装于所述机架以搬运所述货物，所述方法包括：所述控制模块根据所述接收模块接收的控制信号获取所述动力模块的搬运所述货物的预期搬运速度；所述控制模块根据所述搬运速度、所述速度传感器获取的所述动力模块的搬运所述货物的实时速度，以及所述称重传感器获取的所述货物的重量，计算所述动力模块的加速度和运动时间；所述控制模块根据所述动力模块的加速度和运动时间控制所述动力模块以具有所述预期搬运速度。本发明还公开了一种吊机。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种吊机控制方法，用于控制吊机，所述吊机用于搬运货物，所述吊机包括机架、控制模块、接收模块、动力模块、速度传感器和称重传感器，其中，所述接收模块、所述动力模块、所述速度传感器和所述称重传感器分别电性连接于所述控制模块，所述动力模块安装于所述机架，所述动力模块用于连接所述货物以搬运所述货物，其特征在于，包括以下步骤：所述接收模块接收控制装置发出的控制信号；所述控制模块根据所述控制信号获取所述动力模块的搬运所述货物的预期搬运速度；所述速度传感器获取所述动力模块的搬运所述货物的实时速度；所述称重传感器获取所述货物的重量；所述控制模块根据所述预期搬运速度、所述实时速度，以及所述货物的重量，计算所述动力模块的加速度和运动时间；所述控制模块根据所述动力模块的加速度和运动时间控制所述动力模块以具有所述预期搬运速度。
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