[发明专利]一种机载液压锚杆钻进设备

摘要

本发明公开了一种机载液压锚杆钻机设备，包括移动单元和液压锚杆机，所述锚杆钻进设备通过固定单元与掘进机固定连接；所述移动单元通过纵向移动机构和横向移动机构来改变所述液压锚杆机的水平位置，通过转动移动单元来改变所述液压锚杆机的空间角度以及与移动单元的配合位置，从而达到控制液压锚杆机对掘进机前方的任意角度的巷道进行钻孔加工的目的。本发明公开的一种机载液压锚杆钻进设备的优点在于：固定方便，便于移动和拆卸，不影响掘进机本身的功能，便捷的实现对掘进机前方的巷道进行超前支护，具有良好的推广前景。

主权项

1.一种机载液压锚杆钻进设备，所述锚杆钻进设备通过固定单元固定在掘进机上；所述锚杆钻进设备包括移动单元以及液压锚杆机；所述移动单元能够带动所述液压锚杆机在掘进机上水平运动；其特征在于：所述移动单元同时能够带动所述液压锚杆机伸缩和转动；所述移动单元包括活动座、纵向移动机构和横向移动机构；所述液压锚杆机跟随所述活动座运动，所述活动座先通过纵向移动机构运行到掘进机前方，再通过横向移动机构实现左右移动；所述纵向移动机构包括纵向驱动马达、纵向传动链和固定托盘，所述活动座底部设置有卡板，所述卡板固定在所述固定托盘中且与固定托盘横向活动配合，所述固定托盘与所述纵向传动链固定连接；所述纵向驱动马达驱动所述纵向传动链纵向移动；所述横向移动机构包括横向滑槽、自动脱离结构和横向油缸；所述横向移动机构设置于所述纵向移动机构靠近掘进机机头的一端；所述横向滑槽与所述自动脱离结构分别处于所述固定托盘的两侧，所述卡板能够在所述横向滑槽中滑动，所述自动脱离结构与所述横向油缸固接；所述卡板靠近所述自动脱离结构的一侧设置有与所述自动脱离结构相配合的牵引柱，所述横向油缸推动所述自动脱离结构向所述卡板移动，所述自动脱离结构能够卡合在所述牵引柱上，从而将所述卡板推出所述固定托盘进入所述横向滑槽；所述横向油缸将所述自动脱离结构向设置有自动脱离结构的一侧拉动时，当所述卡板回到所述固定托盘中之后，所述活动座不能继续向所述自动脱离结构一侧运动，所述自动脱离结构能够自动与所述牵引柱分离。