[发明专利]一种快速指向与跟踪装置及方法

摘要

本发明涉及一种快速指向与跟踪装置，其特征在于：光学系统、滤光片、CCD相机、第一GPS天线、第二GPS天线、GPS/INS主机顺次固联在连接板上面；观靶镜固联在连接板下面；连接板安置在赤道仪上；赤道仪安置在支架上；其中CCD相机通过线缆与计算机连接；第一GPS天线通过线缆与GPS/INS主机连接；第二GPS天线通过线缆与GPS/INS主机连接；GPS/INS主机通过线缆与计算机连接；赤道仪通过线缆与计算机连接。其能完成对选定恒星或目标的快速指向与高精度跟踪，跟踪装置借助双天线GPS/INS组合导航与定位系统提供的位置与姿态角信息实现赤道仪极轴对准。使用卡尔曼滤波技术将光电成像跟踪系统与赤道仪跟踪系统组合到一起应用，使系统具有较强的抗干扰能力。

主权项

一种快速指向与跟踪装置，由计算机、光学系统、滤光片、CCD相机、第一GPS天线、第二GPS天线、GPS/INS主机、连接板、观靶镜、赤道仪、支架构成；其特征在于：光学系统、滤光片、CCD相机、第一GPS天线、第二GPS天线、GPS/INS主机顺次固联在连接板上面；观靶镜固联在连接板下面；连接板安置在赤道仪上；赤道仪安置在支架上；其中CCD相机通过线缆与计算机连接；第一GPS天线通过线缆与GPS/INS主机连接；第二GPS天线通过线缆与GPS/INS主机连接；GPS/INS主机通过线缆与计算机连接；赤道仪通过线缆与计算机连接。