[发明专利]一种智能跟随行李箱组有效
| 申请号： | 201710305190.1 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN106990785B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈晓旭;陈玉洁;林华;余昊坤;易于琪;戴煌昊;王永伟;周有为 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W4/029;A45C5/14;H04W4/80 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能跟随行李箱组，包括引导行李箱和跟随行李箱，所述跟随行李箱包括箱体，所述箱体的底部设置有驱动轮；所述驱动轮的转轴与放置在箱体内底部的电机的输出轴相连；所述电机通过驱动模块与控制器相连；所述控制器与设置在箱体正面的距离检测装置相连；所述距离检测装置用于检测跟随行李箱与引导行李箱之间的距离；所述控制器根据距离检测装置检测到的距离控制驱动模块驱动电机，实现驱动轮的差速行进达到转弯和直走的动作控制，使所述跟随行李箱紧跟引导行李箱行进。本发明使得行李箱能够自动跟随在前的行李箱行进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 跟随 行李箱 | ||
【主权项】：
一种智能跟随行李箱组，包括引导行李箱和跟随行李箱，其特征在于，所述跟随行李箱包括箱体，所述箱体的底部设置有驱动轮；所述驱动轮的转轴与放置在箱体内底部的电机的输出轴相连；所述电机通过驱动模块与控制器相连；所述控制器与设置在箱体正面的距离检测装置相连；所述距离检测装置用于检测跟随行李箱与引导行李箱之间的距离；所述控制器根据距离检测装置检测到的距离控制驱动模块驱动电机，实现驱动轮的差速行进达到转弯和直走的动作控制，使所述跟随行李箱紧跟引导行李箱行进。
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