[发明专利]一种桥式起重机自动定位称重计量的装置及方法

摘要

本发明公开了一种桥式起重机自动定位称重计量的装置及方法，其包括x‑y坐标位置传感器以及对应的智能定位仪、称重传感器、称重仪表、分站、主站、上位机及桥式起重机自动定位计量无人值守系统应用软件；位置传感器与对应的智能定位仪对应控制，称重传感器与称重仪表相连；智能定位仪和称重仪表与分站连接；分站与主站相连接。主站与上位机相连。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种桥式起重机自动定位称重计量的装置，其特征在于：其设置在用于将物料的始发地(1)运送到物料的目标地(2)的桥式起重机上；所述桥式起重机自动定位称重计量的装置包括设置在小车上的X向相对智能定位仪(10)、设置在起重机大车(3)上的小车位置传感器(9)、设置在起重机大车(3)上的Y向绝对智能定位仪(11)、位于目标地(2)位置上方且设置在起重机大车(3)导轨旁的大车第一位置传感器(12)、以及分站(16)；当起重机大车(3)移动到目标地(2)上方的大车第一位置传感器(12)处，Y向绝对智能定位仪(11)用于将休眠状态的大车第一位置传感器(12)激活为接收状态；大车第一位置传感器(12)将大车第一位置传感器(12)内的标签存储的数据传送给Y向绝对智能定位仪(11)，Y向绝对智能定位仪(11)与分站(16)电连接；当小车运行到小车位置传感器(9)处，X向相对智能定位仪(10)用于将休眠状态的小车位置传感器(9)激活为接收状态；小车位置传感器(9)将小车位置传感器(9)内的标签存储的数据传送给X向相对智能定位仪(10)，X向相对智能定位仪(10)与分站(16)电连接；其中，在起重机大车(3)导轨上设置有位于目标地(2)位置上方的大车第二位置传感器(13)；大车第一位置传感器(12)与大车第二位置传感器(13)结构相同且分别位于同一目标地(2)两侧；起重机大车(3)从大车第一位置传感器(12)处驶入目标地(2)后，然后从大车第一位置传感器(12)驶出或从大车第二位置传感器(13)驶出；当大车离开到目标地(2)上方的大车第二位置传感器(13)处，Y向绝对智能定位仪(11)用于将休眠状态的大车第二位置传感器(13)激活为接收状态；大车第二位置传感器(13)将大车第二位置传感器(13)内的标签存储的数据传送给Y向绝对智能定位仪(11)，Y向绝对智能定位仪(11)与分站(16)电连接；其中，所述装置还包括用于称取抓斗/吊钩(6)向目标地(2)吊入物料重量的称重传感器(14)以及与称重传感器(14)电连接的称重仪表(15)，称重仪表(15)与分站(16)电连接；其中，分站(16)电连接有主站(17)，主站(17)电连接有上位机(18)；其中，小车位置传感器(9)的标签、大车第一位置传感器(12)的标签和/或大车第二位置传感器(13)的标签为等距设置的ISO15693协议的RFID无源射频卡；Y向绝对智能定位仪(11)和/或X向相对智能定位仪(10)包括天线、射频接口模块以及逻辑控制单元；射频接口模块包括发射器与接收器；逻辑控制单元包括微控制器以及存储单元；X向相对智能定位仪(10)的微控制器控制发射器通过天线向小车位置传感器(9)发射信号，微控制器控制接收器接收小车位置传感器(9)的数据；Y向绝对智能定位仪(11)的微控制器控制发射器通过天线向大车第一位置传感器(12)发射信号，微控制器控制接收器接收大车第一位置传感器(12)的数据；Y向绝对智能定位仪(11)的微控制器控制发射器通过天线向大车第二位置传感器(13)发射信号，微控制器控制接收器接收大车第二位置传感器(13)的数据；分站(16)包括RS232接口、副RS485接口以及主RS485接口，分站(16)通过主RS232接口接收Y向绝对智能定位仪(11)传过来的数据；分站(16)通过副RS232接口接收X向相对智能定位仪传过来的数据；分站(16)通过主RS485接口接收称重仪表(15)传送过来的称重数据；分站(16)通过副RS485接口将处理后的数据发送给主站(17)；大车第一位置传感器(12)的每个标签以及大车第二位置传感器(13)的每个标签均包括芯片；在相应的芯片中存有作为物品的身份证的ID号和用户数据区的自定义的用户数据；相应的ID号在大车第一位置传感器(12)的对应标签以及大车第二位置传感器(13)的对应标签上固化，不可改写设置，用户数据区的自定义的用户数据为可重复改写；在用户数据区写入四个字节的内容；大车第一位置传感器(12)包括三个标签，在大车第一位置传感器(12)的第一个标签用户数据区的第一个字节写入A作为标签类别代码,第二、三、四个字节写入相同的数据作为位置编号；在大车第一位置传感器(12)的第二个标签用户数据区的第一个字节写入B，第二、三、四个字节写入相同的数据作为位置编号；在大车第一位置传感器(12)的第三个标签用户数据区的第一个字节写入C，第二、三、四个字节写入相同的数据作为位置编号；Y向绝对智能定位仪(11)经过大车第一位置传感器(12)时，大车第一位置传感器(12)的三个标签分别将各自的自定义的用户数据传送给Y向绝对智能定位仪(11)，Y向绝对智能定位仪(11)读取该自定义的用户数据后再通过RS232接口传送给分站(16)。