[发明专利]自动平衡转动体重心偏离转轴引起偏心力矩的平衡装置

摘要

本发明公开的一种自动平衡转动体重心偏离转轴引起偏心力矩的平衡装置，旨在提供一种结构紧凑，受力均衡、平衡能力大的自动平衡转动体重心偏离转轴引起偏心力矩的平衡装置。本发明通过下述技术方案予以实现：螺旋压缩弹簧（9）通过螺旋压缩弹簧轴拉杆（4）与环形固定件（1），沿环形转动臂（2）的中心与负载设备转动体的负载转轴（3）进行圆周阵列，螺旋压缩弹簧轴拉杆通过旋转套（8）铰接在环形转动臂上，使得阵列后的各个螺旋压缩弹簧通过环形固定件、环形转动臂和负载转轴组合成为自动平衡转体重心偏心力矩转动惯量的螺旋压缩弹簧组件；本发明运用于具有偏心负载的转动轴设备，对偏心负载进行静平衡，特别适用于机电一体化设备。

主权项

一种自动平衡转动体重心偏离转轴引起偏心力矩的平衡装置，包括环形固件(1)，连接螺旋压缩弹簧轴拉杆(4)的环形转动臂(2)，其特征在于：螺旋压缩弹簧(9)通过螺旋压缩弹簧轴拉杆(4)与环形固定件(1)，沿环形转动臂(2)的中心与负载设备转动体的负载转轴(3)进行圆周阵列，螺旋压缩弹簧轴拉杆(4)通过螺旋压缩弹簧(9)，穿过环形固定件(1)的长圆形阵列孔及其旋转套(8)铰接在环形转动臂(2)上，使得阵列后的各个螺旋定压缩弹簧通过环形固定件(1)、环形转动臂(2)和负载转轴(3)组合成为自动平衡转体重心偏心力矩转动惯量的压缩螺旋压缩弹簧组件；当负载设备的负载轴(3)转动时，压缩螺旋压缩弹簧组件在螺旋压缩弹簧轴拉杆(4)的拉动作用下，通过旋转套(8)上的两侧转轴转动，同时使压缩螺旋压缩弹簧(9)压缩，压缩螺旋压缩弹簧轴拉杆(4)产生相等的拉力对负载转轴(3)产生的转矩的总和与负载轴(3)的偏心转矩相等，从而形成了多个螺旋压缩弹簧的弹簧力对负载轴(3)偏心静力矩进行平衡的平衡力矩，实现对负载轴(3)偏心静力矩的完全平衡。