[发明专利]一种测量目标对象距离的方法及装置有效
| 申请号： | 201710305880.7 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN106970372B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 赵怀坤;冯江华 | 申请（专利权）人： | 四川九洲防控科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种测量目标对象距离的方法及装置，用于解决现有技术中的步进频雷达存在测量目标对象的距离不准确的技术问题。所述方法包括：发送定频信号和步进频信号；获得所述目标对象反射的定频回波信号和步进频回波信号；根据所述定频回波信号，确定表征所述目标对象的运动速度的参数；根据所述参数、所述步进频回波信号，确定所述目标对象的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 目标 对象 距离 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种测量目标对象距离的方法，其特征在于，包括：发送定频信号和步进频信号；获得所述目标对象反射的定频回波信号和步进频回波信号；根据所述定频回波信号，确定表征所述目标对象的运动速度的参数；根据所述参数、所述步进频回波信号，确定所述目标对象的距离；其中，所述表征所述目标对象的运动速度的参数为：![]()
其中i为所述定频回波信号峰值处的多普勒门号，PRI为所述定频回波信号的脉冲重复间隔，N为所述定频回波信号的脉冲序列；其中，根据所述参数、所述步进频回波信号，确定所述目标对象的距离，包括：基于公式![]()
根据所述参数对所述步进频回波信号进行速度补偿；其中，s1(t)为所述步进频回波信号，s1'(t)为所述补偿后的步进频回波信号；基于公式![]()
根据补偿后的步进频回波信号，确定所述目标对象的距离；其中，rn为所述目标对象在距离维的距离门号，rm为所述目标对象在距离精细化维的距离门号，B为线性调频信号的带宽，c为光速。
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