[发明专利]可GPS定位的水利数据收集机器人的工作方法

摘要

本发明公开一种可GPS定位的水利数据收集机器人的工作方法，包括有机器人主体，所述机器人主体上设有漂浮空腔；所述漂浮空腔的顶部设有一个水孔和一个气孔，所述水孔连接有水管，气孔连接有气管；所述漂浮空腔下方设有电路层，所述电路层下方设有通信腔；所述电路层设有数据收集电路，所述数据收集电路包括有数据处理单元，以及与数据处理单元分别信号连接的水温传感器、放射性同位素探测器、水质探测器、用于与外界进行信号传输的通信装置；通过合理的设计，可以实现下沉式的探测，在需要探测地方下沉，然后实现探测，使得探测数据准确高效。

主权项

一种可GPS定位的水利数据收集机器人的工作方法，其特征在于：该机器人包括：机器人主体（1），所述机器人主体（1）上设有漂浮空腔（11）；所述漂浮空腔（11）的顶部设有一个水孔和一个气孔，所述水孔连接有水管（3），气孔连接有气管（4）；所述漂浮空腔（11）下方设有电路层（12），所述电路层（12）下方设有通信腔；所述电路层（12）设有数据收集电路，所述数据收集电路包括有数据处理单元，以及与数据处理单元分别信号连接的水温传感器（21）、放射性同位素探测器（22）、水质探测器（23）、用于与外界进行信号传输的通信装置；所述水温传感器（21）、放射性同位素探测器（22）、水质探测器（23）均设于机器人主体（1）外侧壁上；所述通信装置包括有通信芯片以及与之信号连接的通信天线（14），所述通信天线（14）设于通信腔的顶部；所述水温传感器（21）、放射性同位素探测器（22）、水质探测器（23）分别将探测到的数据传至数据处理单元后通过通信装置将数据发射出去；所述的工作方法包括：当需要下沉的时候，将机器人放置相应水中，并且在水管中注水，注水后漂浮空腔内会因为进水而下沉，当需要上升时，则只要在气管内加压进气，将水从水管中排出即可，机器人便会上浮；通过合理的设计，可以实现下沉式的探测，在需要探测地方下沉，然后实现探测；所述数据收集电路还包括有GPS定位装置，所述GPS定位装置与数据处理单元信号连接；所述数据收集电路还包括有存储单元，所述存储单元与数据处理单元信号连接；所述天线包括有柱体（a），所述柱体（a）内设置有多个天线层，每个天线层包括有一个通信振子；所述通信振子包括有PCB基板（a1），所述PCB基板（a1）上设有呈上下对称设置的微带单元；所述每个微带单元包括有几字形的主辐射臂（b1），所述主辐射臂（b1）的一端垂直延伸出有第一延伸臂（b21），所述主辐射臂（b1）的另一端垂直延伸出有第二延伸臂（b22）；所述第一延伸臂（b21）向第二延伸臂（b22）一侧延伸出有六边形的第一辐射带（b31），所述第二延伸臂（b22）向第一延伸臂（b21）一侧延伸出有六边形的第二辐射带（b32）；第一辐射带（b31）与第二辐射带（b32）之间连设有第三延伸臂（b4）；所述第一辐射带（b31）的上下两边和第二辐射带（b32）的上下两边均设有多个镂空结构；每个镂空孔包括有圆形主孔（b7）、从圆形主孔（b7）的顶端和低端分别向主孔中心延伸出的T形臂（b8）、从T形臂（b8）的两个自由端向主孔中心一侧延伸出的第一辐射臂（b81）、从主孔两侧分别向外设置的副孔（b71）、从副空自由端向外设置的弧形的弧形孔（b72）；还包括有两个设于PCB基板（a1）上的用于传输馈电信号的馈电孔，两个馈电孔分别与T形臂（b8）馈电。