[发明专利]一种斜面自动定位机构有效
| 申请号： | 201710306137.3 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN106976713B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 袁学庆;王富强;许凯林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种定位机构，特别涉及一种斜面自动定位机构。包括固定支架、执行机构、上限位块、下限位块、定位套、开合定位组件及牵引件，其中固定支架设置于斜面上，上限位块和下限位块与固定支架连接，开合定位组件设置于固定支架内、且位于上限位块和下限位块之间，执行机构设置于固定支架上、且输出端与开合定位组件铰接，定位套设置于与待定位物体连接的牵引件上，执行机构用于控制开合定位组件的开闭，从而实现开合定位组件对定位套的定位。本发明结构简单，可以承受较大负载，定位和松开快速方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斜面 自动 定位 机构 | ||
【主权项】：
1.一种斜面自动定位机构，其特征在于，包括固定支架（1）、执行机构（2）、上限位块（4）、下限位块（8）、定位套（6）、开合定位组件及牵引件（12），其中固定支架（1）设置于斜面（14）上，所述上限位块（4）和下限位块（8）与固定支架（1）连接，所述开合定位组件设置于所述固定支架（1）内、且位于上限位块（4）和下限位块（8）之间，所述执行机构（2）设置于固定支架（1）上、且输出端与所述开合定位组件铰接，所述定位套（6）设置于与待定位物体（13）连接的牵引件（12）上，所述执行机构（2）用于控制所述开合定位组件的开闭，从而实现所述开合定位组件对所述定位套（6）的定位。
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