[发明专利]一种具有自动检测和调整功能的组装设备

摘要

本发明公开了一种具有自动检测和调整功能的组装设备包括：第一层输送台、第二层输送台、组装机构、调整机构。所述第一层输送台包括沿所述第一层输送台的长度方向依次设置的第一安装段、第二安装段和第三安装段；所述组装机构安装于所述第二安装段，所述组装机构包括第一位置传感器、支撑柱和导向筒。本发明的这种具有自动检测的调整功能的组装设备，可以自动将两个部件进行组装，并且可以自动进行调整。通过将两个部件分别从上下两侧输送台进行输送，并且在输送台的输出端进行自动组装，设计巧妙；而且整个过程可以自动检测，设备自行控制，自动化程度高，相比于传统手工制作，效率大大提升，适合批量生产和广泛应用。

主权项

1.一种具有自动检测和调整功能的组装设备，其特征在于，包括：第一层输送台（1），所述第一层输送台（1）包括沿所述第一层输送台（1）的长度方向依次设置的第一安装段（2）、第二安装段（3）和第三安装段（4）；第二层输送台（5），所述第二层输送台（5）包括支撑架（6）、传送带（7）和用于驱动所述传送带转动的第一驱动机构（8）；所述支撑架（6）设置于所述第一层输送台（1）的所述第一安装段（2）；所述传送带（7）转动安装于所述支撑架（6）；所述传送带（7）具有相对的输入端（10）和输出端（11），所述输出端（11）靠近所述第二安装段（3）；组装机构（12），所述组装机构（12）安装于所述第二安装段（3），所述组装机构（12）包括第一位置传感器（13）、支撑柱（14）和导向筒（15）；所述支撑柱（14）固定安装于所述第一层输送台，所述导向筒（15）的外壁与所述支撑柱（14）固定连接，所述导向筒（15）的底部边缘与所述第一层输送台间隔设置；所述第一位置传感器（13）安装于所述第一层输送台且位于所述导向筒（15）的下方；所述导向筒（15）具有沿竖向贯通的引导通道，所述导向筒（15）的包括位于上部的变径段（16）和位于下部的圆柱段（17）以使所述引导通道的直径由上至下逐渐减小；调整机构（18），所述调整机构（18）安装于所述第三安装段（4），所述调整机构（18）包括第二位置传感器（19）、安装座（20）和机械臂（21）；所述第二位置传感器（19）和安装座（20）分别安装于所述第一层输送台的相对边缘；所述机械臂（21）安装于所述安装座（20）；所述安装座（20）包括相互固定的底板和安装板，所述安装板竖向设置。