[发明专利]一种铆片自动进料机构的铆片自动进料方法

摘要

一种铆片自动进料机构的铆片自动进料方法，所述铆片自动进料机构包括振动式进料装置，在振动式进料装置的出料端连接有接料座，在接料座上设有能够将振动式进料装置输出的铆片承接的承接台阶孔，在承接台阶孔的台阶面上设有能够一一检测进入至承接台阶孔内的铆片是否符合设定出料状态的检测机构，在接料座上设有与承接台阶孔连通且用于放置符合设定出料状态铆片的放置台阶孔。所述铆片自动进料机构还包括能够将放置在承接台阶孔内的铆片运送至放置台阶孔内的运料装置且当检测机构检测的铆片周向位置不符合设定出料状态时该运料装置能够将承接台阶孔内的铆片向上托举并旋转至设定出料状态。所述铆片自动进料机构还包括当被运料装置托举的铆片朝向不符合设定出料状态时能够将该铆片夹持并翻转至设定出料状态的翻转机械手。

主权项

一种铆片自动进料机构，其特征在于，本机构包括用于对铆片进行初步筛选的振动式进料装置(1)，在振动式进料装置(1)的出料端连接有接料座(2)，在接料座(2)上设有能够将振动式进料装置(1)输出的铆片承接的承接台阶孔(21)，在承接台阶孔(21)的台阶面上设有能够一一检测进入至承接台阶孔(21)内的铆片是否符合设定出料状态的检测机构(22)，在接料座(2)上设有与承接台阶孔(21)连通且用于放置符合设定出料状态铆片的放置台阶孔(23)，本机构还包括能够将放置在承接台阶孔(21)内的铆片运送至放置台阶孔(23)内的运料装置(3)且当检测机构(22)检测的铆片周向位置不符合设定出料状态时该运料装置(3)能够将承接台阶孔(21)内的铆片向上托举并旋转至设定出料状态，本机构还包括当被运料装置(3)托举的铆片朝向不符合设定出料状态时能够将该铆片夹持并翻转至设定出料状态的翻转机械手(4)。