[发明专利]一种智能裹布专机

摘要

本发明涉及机械装备制造领域，具体涉及一种智能裹布专机，本发明包括机架、设置在机架中部的丝杠一、电机、上料机构、用于闭环控制张力的控制装置、涂胶机构、用于实时在线监测裹布直径的监测装置、设置在机架上与气缸输出端连接的切断刀、收料机构、用于调控电机与收料机构的控制模块及人机交互面板，本发明利用张力控制装置将传感器传输过来的测量值与预定张力比较，由PMAC多轴运动控制器协调主轴与磁粉制动器实现张力的调节，通过气缸一建立预定张力，磁尺传感器测量气缸一伸缩量并传输给控制装置，构成反馈式控制，实现张力动态自适应调节。

主权项

1.一种智能裹布专机，其特征在于其包括：机架（1‑1）、设置在机架（1‑1）中部的丝杠一（1‑9）、电机、上料机构、用于闭环控制张力的控制装置、涂胶机构、用于实时在线监测裹布直径的监测装置、设置在机架（1‑1）上与气缸输出端连接的切断刀（1‑10）、收料机构、用于调控电机与收料机构的控制模块及人机交互面板（1‑7）；所述上料机构、控制装置、切断刀（1‑10）、涂胶机构、监测装置从左至右依次设置在摆动板（1‑13）上并随摆动板（1‑13）移动，所述摆动板（1‑13）设置在机架（1‑1）的丝杠一（1‑9）上；布料依次经过上料机构、控制装置、切断刀（1‑10）、涂胶机构和监测装置设置在机架（1‑1）的收料机构上；所述上料机构包括上料轴（1‑12）以及与上料轴（1‑12）末端连接的电机一，所述上料轴（1‑12）为充入气体的气胀轴；所述上料轴（1‑12）由外皮（2‑1）、隔层（2‑2）、填充介质（2‑3）、轴芯（2‑4）、气嘴（2‑5）以及膨胀袋（2‑6）构成，所述外皮（2‑1）同轴设置在轴芯（2‑4）外层，所述隔层（2‑2）分别设置在外皮（2‑1）里层与轴芯（2‑4）外层，所述外皮（2‑1）与轴芯（2‑4）之间形成空腔，所述膨胀袋（2‑6）平行并排设置在腔体内，所述膨胀袋（2‑6）端部设有气嘴（2‑5），所述膨胀袋（2‑6）与空腔之间设有填充介质（2‑3）；所述控制装置包括设置在侧板（1‑11）上的磁粉制动器（3‑1）、导轨（1‑8）、气缸一（3‑2）、磁尺传感器（3‑3）、张力检测辊（3‑4）和张力传感器（3‑5）；所述张力传感器（3‑5）与磁尺传感器（3‑3）对称设置在张力检测辊（3‑4）两端，所述张力检测辊（3‑4）下端设有与之配合的导向辊，所述导轨（1‑8）设置在张力检测辊（3‑4）前端，所述磁尺传感器（3‑3）与气缸一（3‑2）输出端连接，所述磁粉制动器（3‑1）与上料机构的电机一连接。