[发明专利]一种枪械自动瞄准跟踪系统及方法

摘要

本发明公开了一种枪械自动瞄准跟踪系统及方法，包括运动单元，控制单元，图像采集单元，指令单元，包括操作模块、第二处理模块、第二收发模块和显示模块，第二收发模块接收控制单元发送来的图像，经第二处理模块处理后在显示模块显示，操作模块将操作人员的输入信息转化成电信号传输至第二处理模块，第二处理模块对输入信号进行处理，再通过第二收发模块发送至控制单元，以实现远程遥控功能。本发明的有益效果：本发明可临时移动或事先放置在需要打击目标的伏击场所，代替狙击手在伏击地点待命，远距离监控，避免了狙击手因长时间设伏对身体带来的生理极限挑战，实现了在保证狙击手人身安全情况下远距离打击目标的目的。

主权项

1.一种枪械自动瞄准跟踪系统，包括运动单元(100)，设置于基座(S)上，其包括水平运动装置(101)和仰俯运动装置(102)，能够控制枪械的方位及仰俯角，其特征在于：还包括，控制单元(200)，包括第一收发模块(201)、第一处理模块(202)和通讯模块(203)，第一收发模块(201)接收来自指令单元(400)发出的指令信号，经过第一处理模块(202)对指令信号进行处理，再经通讯模块(203)向运动单元(100)发送运动指令，通讯模块(203)接收图像采集单元(300)采集到的图像，经第一处理模块(202)处理后，通过收发模块(201)将图像传输至指令单元(400)；图像采集单元(300)，包括录入模块(301)、瞄准模块(302)，录入模块(301)和瞄准模块(302)搭载在运动单元(100)上，用以采集现场图像，以实现操作人员对现场的实时监控；以及，指令单元(400)，包括操作模块(401)、第二处理模块(402)、第二收发模块(403)和显示模块(404)，第二收发模块(403)接收控制单元(200)发送来的图像，经第二处理模块(402)处理后在显示模块(404)显示，实现对现场的实时监控，操作模块(401)将操作人员的输入信息转化成电信号传输至第二处理模块(402)，第二处理模块(402)对输入信号进行处理，再通过第二收发模块(403)发送至控制单元(200)，以实现远程遥控功能；其中，运动单元(100)还包括固定轴(103)、升降轴(104)、第一齿轮(105)、固定板(106)、第二齿轮(107)、第一驱动(108)和皮圈(109)，固定轴(103)与水平运动装置(101)相接，内部中空，设有第一缺口(M)和挡板(103a)，挡板(103a)上方的固定轴(103)部分的直径小于挡板(103a)下方的固定轴(103)部分的直径，且第一缺口(M)从挡板(103a)设置处延伸至固定轴(103)的顶端，升降轴(104)套设于固定轴(103)的内部，其一端设有齿条(104a)，齿条(104a)的长度和第一缺口(M)的长度相等，且齿条(104a)的齿角凸出在第一缺口(M)的外面；为防止固定轴(103)和升降轴(104)套合时，两者之间间隙较大而产生晃动，固定轴(103)的内直径等于升降轴(104)的外直径；第一齿轮(105)套设于固定轴(103)，与固定板(106)相接触，内部设有内螺纹(105a)，与齿条(104a)相配合；固定板(106)套设于固定轴(103)，下端与挡板(103a)相接，上端与第一齿轮(105)和第二齿轮(107)相接触，第一齿轮(105)和第二齿轮(107)相啮合，第二齿轮(107)的齿轮半径小于第一齿轮(105)的齿轮半径，在固定板(106)的下方设有第一驱动(108)，第一驱动(108)和第二齿轮(107)相接，通过第一驱动(108)驱动第二齿轮(107)旋转，第二齿轮(107)啮合第一齿轮(105)，带动第一齿轮(105)旋转；在固定轴(103)外面还设有皮圈(109)，皮圈(109)和固定板(106)对第一齿轮(105)限位，防止第一齿轮(105)上下运动，皮圈(109)设有第二缺口，第二缺口的口处的弧长小于第一缺口(M)的弧长，第二缺口为齿条(104a)提供运动的轨道，防止第一齿轮(105)的内螺纹(105a)和齿条(104a)相配合时，升降轴(104)旋转，使得升降轴(104)只发生升降；这种升降模式，使得仰俯运动装置(102)的可看到的视角的范围扩大，缩小了观察盲区。