[发明专利]一种步进电机

摘要

本发明涉及一种步进电机，包括定子铁芯、转子铁芯和磁钢，所述的定子铁芯圆周方向均布着若干个定子主极，每个所述的定子主极的内端具有Ns个定子小齿，所述的转子铁芯圆周方向均布着Nr个转子小齿，0.60*Dso≤Dsi、Dro≤0.75*Dso；0.85*Br*Nr≤Sm＝π*(Dmo²‑Dmi²)/4≤2.0*Br*Nr；Dri≤Dmi；其中Dso为定子外径，Dsi为定子内径，Dro为转子外径，Br为转子小齿宽度，Nr为转子小齿个数，Sm为磁钢的磁面积，Dmo为磁钢外径，Dmi为磁钢内径，Dri为转子内径。与现有技术相比，本发明具有降低了反电势的谐波，有利于降低电机的震动噪音等优点。

主权项

1.一种步进电机，包括定子铁芯(1)、转子铁芯(4)和磁钢(6)，所述的定子铁芯(1)圆周方向均布着若干个定子主极(2)，每个所述的定子主极(2)的内端具有Ns个定子小齿(3)，所述的转子铁芯(4)圆周方向均布着Nr个转子小齿(5)，其特征在于，0.60*Dso≤Dsi、Dro≤0.75*Dso；0.85*Br*Nr≤Sm＝π*(Dmo2‑Dmi2)/4≤2.0*Br*Nr；Dri≤Dmi；其中Dso为定子外径，Dsi为定子内径，Dro为转子外径，Br为转子小齿宽度，Nr为转子小齿个数，Sm为磁钢的磁面积，Dmo为磁钢外径，Dmi为磁钢内径，Dri为转子内径。