[发明专利]一种基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机

摘要

本发明公开了一种基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机，包括前拉螺旋桨，翼形机身和内涵道，翼形机身是由平凸翼型纵向拉伸获得，所述内涵道是对称布置在无人机翼形机身内左右两侧，所述内涵道包括涵道桨叶，支撑架，万向导气舵面环，所述万向导气舵面环可以根据飞行控制系统的指令调节圆环的输出角度，从而改变内涵道的排气方向，实现对飞行器升降、偏航和滚转操纵。本发明无人机具备良好的气动性能，没有外露的操纵舵面，提高了飞机的续航能力，并且通过调节前拉螺旋桨和左右两侧内涵道输出功率及内涵道中万向导气舵面环的偏转位置，使其具备三种起降方式，垂直起降，短距起降和常规滑跑起降，搭载相关采集设备后非常适合用于航空测绘。

主权项

一种基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机，其特征在于：包括翼形机身，前拉螺旋桨、内涵道和内涵道动力组成，所述前拉螺旋桨设在翼形机身的前端，所述内涵道设在翼形机身厚度最高点的后侧，所述内涵道动力组成包括涵道桨叶、支撑架和固定在支撑架上的万向导气舵面环，所述涵道桨叶匹配的设在内涵道内，所述万向导气舵面环设在内涵道的底部，并能调整输出角度。