[发明专利]一种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置及使用方法

摘要

本发明公开了一种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置及使用方法，该装置包括重物提升单元、夹持单元、上吸合单元、摆动抑止单元、转动抑止单元；重物提升单元自由通过上吸合单元，与夹持单元连接，重物通过夹持单元夹紧，通过重物提升单元提升；上吸合单元与夹持单元下吸盘吸合，使夹持单元与上吸合单元成为一体；摆动抑止单元与上吸合单元接触，抑止上吸合单元摆动；转动抑止单元与上吸合单元接触，抑止上吸合单元转动。本发明对具有起吊悬臂的起重机械设备均可安装，通用性较强；自动抑止重物摆动和转动，不依赖人工操作，提高重物安装或落位效率；本发明结构简单、安装方便、制造成本低，在各种复杂工程环境中满足重物安装或落位稳定控制要求。

主权项

1.一种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置，其特征在于：包括重物提升单元、夹持单元（1）、上吸合单元（4）、摆动抑止单元（8）、转动抑止单元；所述重物提升单元自由通过所述上吸合单元（4）与所述夹持单元（1）连接，重物通过夹持单元（1）夹紧，通过重物提升单元提升；所述上吸合单元（4）的上吸盘（401）与夹持单元（1）中下吸盘（2）吸合，使夹持单元（1）与上吸合单元（4）成为一体；所述摆动抑止单元（8）与上吸合单元（4）接触，抑止上吸合单元（4）摆动；所述转动抑止单元与上吸合单元（4）接触，抑止上吸合单元（4）转动；所述转动抑止单元包括顺时针转动抑止单元（7）和逆时针转动抑止单元（6）；所述摆动抑止单元（8）和转动抑止单元设置于圆形管壁（11）内壁，所述圆形管壁（11）顶部与所述重物提升单元固连；所述摆动抑止单元（8）共四个，沿所述上吸合单元（4）的圆形空心管（402）外侧周向均匀对称设置；每个摆动抑止单元（8）均包括圆弧板（801）、活动铰接（802）、单杆双作用液压缸（803）、摆动自动控制单元（9）；所述圆弧板（801）第一弧面焊接在单杆双作用液压缸（803）的活塞杆上，第二弧面与上吸合单元（4）中环形凹槽（405）接触；所述活动铰接（802）铰接于圆形管壁（11）内壁凸台上；所述单杆双作用液压缸（803）的活塞杆与圆弧板（801）第一弧面焊接，其缸体通过活动铰接（802）与圆形管壁（11）内壁凸台连接；所述摆动自动控制单元（9）共四个，与所述摆动抑止单元（8）一一对应连接，自动控制摆动抑止单元（8）抑止上吸合单元（4）摆动；所述转动抑止单元为圆形，包括四个周向均布的凸台（601或701）、第一单杆双作用液压缸（602或702）、若干弹簧片（606或706）、若干楔形槽（607或707）、第二单杆双作用液压缸（608或708）及三个圆弧抱臂，分别为第一圆弧抱臂（603或703）、第二圆弧抱臂（604或704）、第三圆弧抱臂（605或705）；所述四个周向均布的凸台（601或701）通过螺栓螺母与底板（5）和圆形管壁（11）上均布的凸台（1102）固定连接；所述第一单杆双作用液压缸（602或702）的缸体和活塞杆分别与圆形管壁（11）内壁和第一圆弧抱臂（603或703）第一圆弧面焊接；所述第一圆弧抱臂（603或703）分别与第二圆弧抱臂（604或704）第一端和第三圆弧抱臂（605或705）第一端活动铰接；所述第二圆弧抱臂（604或704）第一端和第三圆弧抱臂（605或705）第一端分别与第一圆弧抱臂（603或703）第一端和第二端铰接，第二圆弧抱臂（604或704）第二端和第三圆弧抱臂（605或705）第二端通过第二单杆双作用液压缸（608或708）连接；所述若干弹簧片（606或706）和若干楔形槽（607或707）对应均匀分布在第一圆弧抱臂、第二圆弧抱臂和第三圆弧抱臂内侧，分别与上吸合单元（4）上的若干顺时针楔形槽（403）和若干逆时针楔形槽（404）对应匹配设置。