[发明专利]门开闭状态检测方法和装置、以及人流检测系统

摘要

本发明提供一种门开闭状态检测方法和装置、以及使用其的人流检测系统。实时取得当前帧和当前帧的规定时间之前的对照帧，将当前帧缩小到预先设定的大小并将对其划分图像块提取各图像块的梯度特征，根据当前帧和对照帧，利用光流法计算当前帧的像素速度图并将其缩小到与当前帧缩小图相同大小，然后计算当前帧的各图像块的权重值，与梯度特征结合而获得带权重的特征，对带权重的特征进行分类，将特征分类结果与通过门状态样本库自学习训练得到的门状态检测器中的特征分类进行比对，得到当前的门状态并输出门状态检测结果，其中，门状态样本库具有各样本图像与门状态的对应关系，门状态检测器的自学习训练通过与上述类似的步骤进行。

主权项

1.一种门开闭状态检测方法，其根据从摄像机输入的由所述摄像机对门进行拍摄来检测门开闭状态，所述门开闭状态检测方法的特征在于，包括：实时取得待测的当前帧图像的当前帧图像取得步骤；将所述当前帧图像缩小到预先设定的大小的当前帧缩小图的当前帧图像缩小步骤；对所述当前帧缩小图划分图像块并提取各图像块的梯度特征的当前帧图像梯度特征提取步骤；对提取出的所述当前帧图像的所述梯度特征进行分类的当前帧图像特征分类步骤；和将所述当前帧图像特征分类步骤中得到的特征分类结果与预先存储在存储器中的通过门状态样本库自学习训练得到的门状态检测器中的特征分类进行比对，得到当前的门状态并输出门状态检测结果的门状态检测步骤，其中，所述门状态样本库具有各样本图像与门状态的对应关系，所述门状态检测器的自学习训练通过如下步骤进行：输入所述样本图像的样本图像输入步骤；将所述样本图像缩小到预先设定的大小的样本缩小图的样本图像缩小步骤；对所述样本缩小图划分图像块并提取各图像块的梯度特征的样本图像梯度特征提取步骤；和对提取出的所述样本图像的所述梯度特征进行分类，参照所述门状态样本库中的样本图像与门状态的对应关系得到所述门状态检测器的样本图像特征分类步骤。