[发明专利]一种实时动态平衡装置有效
| 申请号： | 201710307888.7 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN106971763B | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 吴玉程;张云路;翟华;朱晓勇;张勇;陈奇 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G21B1/17 | 分类号： | G21B1/17 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时动态平衡装置，其包括安装真空室的基座、安装在基座上用于支撑基座的支撑机构、安装基座和支撑机构之间用于调节支撑机构相对基座的角度保证真空室运动的平稳性的旋转机构。本发明能实现真空室在组装移动过程中的实时动态平衡；能有效平衡真空室前进时支撑机构的四个支撑臂的力矩，同时不会引起真空室对接过程中的干涉；活塞缸一与活塞缸二的上下错位布局，有效增加了它们的可选行程，分别扩大相应两个支撑臂的摆动角度的控制范围；本发明在不使用时，这些支撑臂可以最大程度的向基座收紧，节约工作空间，也便于运输，同时在搁置不使用期间或者在运输过程中，也不易受损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 动态平衡 装置 | ||
【主权项】：
1.一种实时动态平衡装置，其用于实现承载物运动的平稳性；其特征在于：其包括：基座(1)，其用于安装承载物(131)，基座(1)设置上、下两层支耳结构；每层支耳结构包括四个支耳：支耳一(113)和支耳二(112)对称且同向布置在基座(1)的一端，支耳三(111)和支耳四(114)对称且反向布置在基座(1)的相对另一端；支撑机构(3)，其安装在基座(1)上用于支撑基座(1)，支撑机构(3)包括四个支撑臂，四个支撑臂的一端分别与四个支耳转动连接，四个支撑臂的另一端底部均安装一个转动轮(317)；旋转机构(2)，其安装基座(1)和支撑机构(3)之间用于调节支撑机构(3)相对基座(1)的角度保证承载物(131)运动的平稳性；旋转机构(2)包括四个活塞缸：活塞缸一(23)的一端转动安装在与支耳一(113)相对应的支撑臂一(34)上，活塞缸二(22)的一端转动安装在与支耳二(112)相对应的支撑臂二(31)上，活塞缸一(23)的另一端和活塞缸二(22)的另一端均转动安装在基座(1)的侧壁上且位于支耳一(113)和支耳二(112)之间，同时活塞缸一(23)与活塞缸二(22)上下错位布局且活塞缸一(23)位于活塞缸二(22)的上层；活塞缸三(21)的一端转动安装在与支耳三(111)相对应的支撑臂三(32)上，活塞缸三(21)的另一端转动安装在基座(1)的侧壁上且位于支耳二(112)和支耳三(111)之间；活塞缸四(24)的一端转动安装在与支耳四(114)相对应的支撑臂四(33)上，活塞缸四(24)的另一端转动安装在基座(1)的侧壁上且位于支耳四(114)和支耳一(113)之间。
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