[发明专利]一种电动汽车自动充电桩和自动充电方法

摘要

本发明属于电动汽车设备领域，具体涉及一种电动汽车自动充电桩和自动充电方法。本发明的电动汽车自动充电桩，包括通电连接的桩体和充电枪，所述充电枪的前端具有充电插头，所述充电枪和桩体由自动控制系统控制，自动获取车辆充电插口位置，自动插入充电插口进行充电，充电完成后自动断电；所述自动控制系统包括车位传感器，图像传感器、距离传感器、移动伺服电机组、处理器和服务器；本发明的汽车自动充电桩和充电方法，能够自动为电动汽车充电并计费，勿需车主手动为车辆充电，省时省力，使用方便。

主权项

一种电动汽车自动充电桩，包括通电连接的桩体(11)和充电枪(10)，所述充电枪的前端具有充电插头(105)，其特征在于，所述充电枪(10)和桩体(11)由自动控制系统控制，自动获取车辆充电插口位置，自动插入充电插口进行充电，充电完成后自动断电；所述自动控制系统包括车位传感器(111)，图像传感器(106)、距离传感器(107)、移动伺服电机组、处理器和服务器；所述车位传感器(111)固定在停车位(210)上，用于感应车辆占位信息，并发送给处理器；所述移动伺服电机组包括设置在充电枪(10)上并可控制充电枪(10)在相应方向上运动的X轴电机(101)、Y轴电机(102)和Z轴电机(103)，所述移动伺服电机组还包括旋转轴电机(104)，所述充电插头(10)固定于旋转轴电机(104)的旋转轴上并可围绕其旋转；所述图像传感器(106)和距离传感器(107)也设置在充电枪(10)上，所述图像传感器(106)用于读取车辆牌照或车身二维码信息，以及车辆充电插口位置的图像信息，并分别发送给处理器和距离传感器(107)；所述距离传感器(107)用于接收并根据车辆充电插口位置信息，获取车辆充电插口在三维方向上的实际距离信息，并发送给处理器；所述处理器用于接收车辆占位信息，控制Z轴电机(103)运行，使充电枪(10)升起；所述处理器还用于接收车牌照或车身二维码信息，发送给服务器，获取车辆参数信息，并发送给桩体(11)；所述处理器还用于接收车辆充电插口在三维方向上的实际距离信息，控制移动伺服电机组运行，使充电枪(10)往车辆充电插口方向运动，并插入车辆充电插口；所述桩体(11)包括连接检测装置和继电器，用于接收车辆参数信息作好充电准备，当所述充电插头(10)插入到车辆充电插口后，启动连接检测装置检测电路是否连接，并吸合继电器启动充电，当充电完成后，断开继电器切断电源输出；所述服务器存储有车辆信息数据库，用于接收车牌照或车身二维码信息，将对应的车辆参数信息发送给处理器。