[发明专利]基于人工标志和几何变换的电梯按钮定位和识别方法有效
| 申请号： | 201710309120.3 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107123145B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李金屏;史建杰;安庆浩;于向茹;赵鹏鹏;韩延彬 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工标志和几何变换的电梯按钮定位和识别方法，它包括电梯面板样本训练过程和电梯面板识别过程，所述电梯面板样本训练过程用以获取电梯面板样本中按钮的布局和坐标并对电梯面板样本中的按钮进行功能设置，所述电梯面板识别过程用以获取所要识别电梯面板中按钮的布局和坐标，并结合电梯面板样本中的按钮功能来对所要识别电梯面板中每个按钮进行定位和识别。本发明的方法简单但是可靠高效，可在短时间内完成按钮的定位和识别，对于机器人自助上下直梯有重要的帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工 标志 几何 变换 电梯 按钮 定位 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.基于人工标志和几何变换的电梯按钮定位和识别方法，其特征是，包括电梯面板样本训练过程和电梯面板识别过程，所述电梯面板样本训练过程用以获取电梯面板样本中按钮的布局和坐标并对电梯面板样本中的按钮进行功能设置，所述电梯面板识别过程用以获取所要识别电梯面板中按钮的布局和坐标，并结合电梯面板样本中的按钮功能来对所要识别电梯面板中每个按钮进行定位和识别；/n所述电梯面板样本训练过程包括以下步骤：/n步骤1：通过人工标志确定电梯按钮图像中电梯面板区域；/n步骤2：求解变换矩阵；/n步骤3：利用变换矩阵通过双线性插值法将电梯面板区域透视变换为矩形；/n步骤4：对变换为矩形的电梯面板进行投影，获得电梯面板中按钮的布局和坐标；/n步骤5：对电梯面板中的按钮进行功能设置。/n
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